如果对方孩子打了咱家孩子，要求对方写保证书但对方拒不写，可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 现场证据：如果事件发生在公共场所或有目击者，尽量收集现场照片、视频或目击者证言，以证明对方孩子的侵权行为。
   • 医疗证据：如果自家孩子受伤，及时就医并保留好医疗记录、诊断证明和费用单据，这些都可以作为后续维权的重要证据。
   • 沟通记录：保留与对方家长或监护人的沟通记录，如短信、微信聊天记录等，以证明已经尝试通过协商解决问题但未果。

2. 与对方家长或监护人再次沟通：

   • 明确诉求：再次与对方家长或监护人沟通，明确表达要求对方孩子道歉并写下保证书的诉求，同时说明如果对方不配合，将采取进一步法律措施。
   • 寻求调解：可以尝试通过学校、社区或第三方调解机构进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。

3. 考虑法律途径：

   • 报警处理：如果对方孩子的行为构成治安违法或犯罪（如故意伤害、寻衅滋事等），可以向公安机关报案，要求依法处理。
   • 民事诉讼：如果对方孩子的行为给自家孩子造成了人身损害或财产损失，可以向法院提起民事诉讼，要求对方家长或监护人承担赔偿责任。在诉讼过程中，可以要求法院判决对方孩子道歉或写下保证书（虽然保证书本身可能不具有强制执行力，但可以作为法院判决的一部分或作为赔偿谈判的筹码）。

4. 加强孩子自我保护教育：

   • 教育孩子：在处理此事的同时，也要加强对自家孩子的自我保护教育，教会他们如何避免冲突、如何寻求帮助等，以减少类似事件的发生。

5. 持续跟进与沟通：

   • 保持耐心：处理此类事件可能需要一定的时间和耐心，不要急于求成或采取过激行为。
   • 持续沟通：与对方家长或监护人保持沟通，了解对方的想法和态度，寻求双方都能接受的解决方案。