自书遗嘱是合法的，但最后还要起诉，往往是因为遗嘱的效力或执行等方面出现了争议。下面我将从几个方面详细解释：
一、自书遗嘱的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，即具有法律效力。这意味着，只要遗嘱人按照这一规定书写并签署遗嘱，该遗嘱就是合法的。
自书遗嘱的特点：
- 自书遗嘱是遗嘱人亲自书写并签署的，因此它直接反映了遗嘱人的真实意愿。
- 由于自书遗嘱的私密性，它通常不需要见证人在场，这在一定程度上简化了遗嘱的订立程序。
二、为何自书遗嘱合法后还要起诉
尽管自书遗嘱在形式上具有合法性，但在实际执行过程中，可能会因为以下原因引发争议，进而导致诉讼：
遗嘱的真实性受到质疑：
- 例如，其他继承人可能怀疑遗嘱不是遗嘱人亲笔书写，或者怀疑遗嘱人在书写遗嘱时受到了胁迫、欺诈等不正当影响。
- 在这种情况下，为了证明遗嘱的真实性，可能需要通过司法鉴定或证人证言等方式进行举证，这往往需要通过诉讼来解决。
遗嘱的效力存在争议：
- 例如，遗嘱人可能立有多份遗嘱，且内容相互矛盾。在这种情况下，需要确定哪份遗嘱是最后有效的，或者是否所有遗嘱都无效而应按照法定继承来处理。
- 又或者，遗嘱中可能涉及对某些财产的处分，但这些财产可能并非遗嘱人个人所有，而是夫妻共同财产或家庭共有财产。在这种情况下，遗嘱的效力也会受到质疑。
遗嘱的执行出现困难：
- 即使遗嘱被认定为有效，但在执行过程中也可能遇到困难。例如，遗嘱中指定的继承人可能拒绝接受遗产，或者遗嘱中涉及的财产难以分割或变现。
- 在这种情况下，可能需要通过诉讼来强制执行遗嘱或解决遗产分割问题。
三、法律建议
确保遗嘱的真实性和合法性：
- 遗嘱人应亲自书写并签署遗嘱，确保遗嘱内容真实反映自己的意愿。
- 如果可能的话，可以邀请见证人在场见证遗嘱的订立过程，以增加遗嘱的可信度。
妥善保管遗嘱：
- 遗嘱人应将遗嘱妥善保管在安全的地方，并告知信任的人遗嘱的存在和存放位置。
- 在遗嘱人去世后，继承人应及时查找并保管好遗嘱，以便按照遗嘱的指示处理遗产。
寻求专业法律帮助：
- 如果在遗嘱的订立、执行或争议解决过程中遇到法律问题，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
- 律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
总结来说，自书遗嘱在形式上具有合法性，但在实际执行过程中可能会因为遗嘱的真实性、效力或执行等方面的问题引发争议并导致诉讼。因此，在订立和执行遗嘱时，应确保遗嘱的真实性和合法性，并妥善保管遗嘱以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。