结论：要取回被法院拖走的车，关键在于积极履行债务或与原告达成有效调解协议，若原告不出面调解，可通过以下途径解决：
主动联系法院，了解案件进展与车辆处置情况
法院扣押车辆是基于原告的财产保全申请或执行申请，您需第一时间联系案件承办法官或执行法官，确认车辆是被保全还是已进入执行程序。若车辆仅被保全，您可提供等值担保（如现金、其他财产）申请解除保全措施；若已进入执行阶段，则需通过履行债务或达成和解来取回车辆。
通过法院向原告转达调解意愿，推动和解程序
若原告拒绝直接出面调解，您可书面提交调解申请至法院，由法院转交原告并组织双方调解。根据《民事诉讼法》相关规定，法院有义务促成当事人和解，您可在申请中明确还款计划（如分期还款、延期还款等），并附上收入证明、资产清单等材料增强说服力。若原告仍拒绝，法院将依法对车辆进行评估拍卖，此时您需在拍卖前履行债务或达成执行和解，否则车辆可能被强制处置。
若原告存在恶意拖延，可申请法院强制调解或提出异议
若原告无正当理由拒绝调解且存在滥用诉讼权利的嫌疑（如通过保全措施恶意施压），您可向法院提交书面异议，要求原告说明拒绝调解的理由。法院审查后若认为原告行为不当，可能责令其参与调解或调整保全措施。此外，您也可在调解过程中提出反担保方案（如用其他财产替代车辆作为执行标的），降低原告顾虑，推动调解成功。
关键提醒：车辆被扣后，每拖延一日都可能增加执行成本（如停车费、评估费等），甚至导致车辆贬值。建议您优先通过法院渠道与原告间接沟通，同时尽快筹集资金履行债务。若经济困难，可尝试与原告协商以物抵债（如用车辆折价抵偿部分债务），但需注意车辆价值需经法院评估确认，避免后续纠纷。
后续建议：若您对调解流程或执行程序有疑问，可直接向我提供案件细节（如法院名称、案号、债务金额等），我将为您分析具体操作方案。