结论：若想将被法院拖走的车要回来，关键在于积极履行债务或与债权人达成和解、提出执行异议等，具体可从以下几种情况着手。
- 及时履行债务
- 主动还款：既然是因为欠别人钱被起诉，车辆被法院拖走是法院采取的强制执行措施之一。最直接有效的方式就是尽快凑齐欠款，主动联系债权人（即起诉你的人），将所欠款项全额偿还给对方。
- 还款后的手续：在还清欠款后，要求债权人向法院出具结清证明等相关文件，然后携带这些文件以及自己的身份证明、车辆相关证件等材料，前往法院执行局，申请解除对车辆的强制执行措施，法院核实情况属实后，会依法解除查封、扣押等措施，你就可以将车开回来了。
- 与债权人协商和解
- 达成还款协议：如果暂时无法一次性还清全部欠款，可以主动与债权人沟通协商，尝试达成一个双方都能接受的还款协议。比如，向债权人提出分期还款的方案，明确每期的还款金额和还款时间，并保证会按照协议按时足额还款。
- 申请法院解除措施：在与债权人达成和解协议后，让债权人向法院提交书面申请，请求解除对车辆的强制执行措施。法院会根据债权人的申请以及你们双方达成的和解协议情况进行审查，如果认为符合法律规定，会裁定解除对车辆的查封、扣押等，这样你就能取回车辆了。
- 提出执行异议
- 异议理由：如果你认为法院拖走车辆的行为存在错误或者不符合法律规定，比如车辆并非你个人所有，而是属于家庭共同财产且其他共有人不同意用于偿还你的个人债务；或者法院在执行过程中存在程序违法等情况，你可以向法院提出执行异议。
- 提出方式：需要向执行法院提交书面的执行异议申请书，详细说明异议的事实和理由，并提供相关的证据材料，如车辆产权证明、家庭财产协议、执行程序违法的证据等。法院会对你的执行异议进行审查，如果异议成立，会裁定中止对车辆的执行，你就有机会要回车辆了。
- 提供担保
- 担保方式：你可以向法院提供其他等值财产作为担保，比如房产、存款等，或者找有足够经济实力的第三人为你提供担保，保证在规定的期限内履行债务。
- 申请解除措施：在提供担保后，向法院提出申请，请求解除对车辆的强制执行措施。法院会综合考虑你提供的担保情况以及案件的具体情况，如果认为担保足以保障债权人的权益，会裁定解除对车辆的查封、扣押等，你就可以取回车辆了。不过，如果在规定的期限内你仍未履行债务，债权人可以就你提供的担保财产申请强制执行。