结论：车贷还清后，银行要求收取200元费用以办理结清证明和拿回绿本（车辆登记证书）的行为，其合理性需分情况讨论，但一般情况下，这种收费并不合理，且可能违反相关规定。

分析说明：

1. 合同约定优先：

   • 首先，应查看您与银行签订的车贷合同中是否有关于结清证明和车辆登记证书返还时需支付费用的相关条款。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么银行收取费用可能是有合同依据的。但通常情况下，车贷合同中并不会约定此类费用。

2. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国商业银行法》以及相关金融监管规定，银行在提供金融服务时，应当遵循公平、合理、公开的原则，不得收取不合理的费用。车贷还清后，银行有义务及时出具结清证明并返还车辆登记证书，这是其基本的合同义务和金融服务内容，通常不应再额外收取费用。

3. 行业惯例与合理性：

   • 在车贷行业中，结清证明和车辆登记证书的返还通常是作为贷款还清后的常规流程，银行一般不会因此收取额外费用。如果银行要求收取费用，且没有合理的解释和依据，那么这种行为可能被视为不合理收费。

4. 应对措施：

   • 如果您认为银行收取的费用不合理，可以先与银行进行沟通协商，要求其提供收费依据和合理解释。如果银行无法提供或解释不合理，您可以向当地银保监会或消费者权益保护机构进行投诉，维护自己的合法权益。

特殊场景讨论：

• 如果银行确实提供了额外的服务（如加急办理、邮寄服务等），并因此产生了额外成本，那么银行可能会根据实际情况收取一定费用。但这种情况需要银行提前告知并征得您的同意，且费用应当合理透明。

后续行动建议：

• 核实合同条款：仔细查阅车贷合同，确认是否有关于结清证明和车辆登记证书返还时需支付费用的相关条款。
• 与银行沟通：如果合同中没有约定或您认为收费不合理，与银行进行沟通协商，要求其提供收费依据和合理解释。
• 投诉维权：如果银行无法提供合理依据或解释不合理，您可以向当地银保监会或消费者权益保护机构进行投诉，维护自己的合法权益。

总结与启示：

车贷还清后，银行要求收取费用以办理结清证明和拿回绿本的行为，其合理性需根据合同约定、法律法规以及行业惯例进行综合判断。在大多数情况下，这种收费并不合理，且可能违反相关规定。因此，建议您在遇到此类情况时，先核实合同条款，再与银行进行沟通协商，必要时通过投诉维权来维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。