外卖骑手撞车且被认定为全责时，是否需要自己赔偿取决于骑手与平台或公司之间的法律关系及保险情况，具体分以下两种情形分析：

1. 若骑手与平台或公司存在劳动关系
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时：

   • 对外赔偿：由平台或公司作为用人单位，直接向事故受害方（如其他车辆、行人）承担赔偿责任，包括车辆维修费、医疗费等合理损失。
     
   • 骑手责任：骑手一般无需个人赔偿，但若存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸等），平台或公司赔偿后可向骑手追偿。
     
   • 保险覆盖：若平台为骑手投保了雇主责任险或第三者责任险，保险公司会在保额范围内代为赔偿，超出部分仍由平台承担。

2. 若骑手与平台或公司为劳务关系（如众包骑手）或无明确劳动关系
   根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任；若提供劳务一方存在故意或重大过失，需与接受劳务一方承担连带责任。此时需分情况讨论：

   • 平台投保商业险：若平台为骑手投保了第三者责任险，保险公司会在保额范围内赔偿受害方损失，骑手一般无需个人承担。
     
   • 未投保或保额不足：
     
     • 若骑手存在故意或重大过失（如逆行、超速等），需与平台承担连带赔偿责任，平台赔偿后可向骑手追偿超出其责任比例的部分。
       
     • 若骑手无重大过失，原则上由平台承担赔偿责任，但实践中平台可能以“非劳动关系”为由拒绝赔偿，此时骑手可能需自行承担部分或全部赔偿（需结合具体合同约定及司法实践判断）。
       
   • 骑手个人责任：若骑手未通过平台接单（如私下接单），或平台明确免责（如合同约定“事故自行负责”），则骑手需自行承担全部赔偿责任。

建议行动步骤：

1. 确认法律关系：骑手应首先明确自己与平台或公司是劳动关系、劳务关系还是其他合作模式，可通过劳动合同、平台协议、工资发放记录等证据判断。
   
2. 核查保险情况：向平台或公司确认是否投保了雇主责任险、第三者责任险等，并要求提供保单或理赔流程说明。
   
3. 保留证据：保存事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，以便后续理赔或诉讼。
   
4. 协商或诉讼：若平台拒绝赔偿，骑手可先尝试协商；协商无果的，可向劳动仲裁机构申请仲裁（劳动关系）或直接向法院起诉（劳务关系或侵权纠纷）。
   

提示：外卖行业用工模式复杂，不同平台、不同地区的司法实践可能存在差异。若涉及具体案件，建议提供更多细节（如事故经过、平台协议内容等），以便进一步分析。