结论前置：在借款人写了承诺书逾期半年一定归还的情况下，你仍然有权起诉他要求归还借款。

详细分析：

1. 借款合同的法律效力：

   • 借款合同是双方真实意思表示一致的产物，一旦成立并生效，就对双方具有法律约束力。借款人有义务按照约定的期限和方式归还借款。

2. 承诺书的性质与效力：

   • 承诺书是借款人对还款期限和方式的进一步确认或承诺，它并不改变原借款合同的本质和法律效力。只要承诺书是借款人真实意思的表示，且内容合法，它就具有法律效力。
   • 在你提到的情况中，借款人写了承诺书，明确表示逾期半年一定归还，这是他对还款义务的再次确认，并设定了新的还款期限。然而，这并不影响你作为债权人在原借款合同到期后，以及承诺书设定的还款期限到期后，依法主张自己的权利。

3. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息，并承担违约责任。你作为债权人，有权要求借款人归还借款本金及逾期利息。
   • 当借款人拒不履行还款义务时，你可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决借款人归还借款及支付逾期利息。

4. 起诉的时机与条件：

   • 你可以在借款合同到期后，以及承诺书设定的还款期限到期后，随时向法院提起诉讼。只要借款人未履行还款义务，且没有法定或约定的免责事由，你就有权要求法院支持你的诉讼请求。
   • 起诉时，你需要提供借款合同、承诺书等证据材料，以证明借款事实的存在和借款人的还款义务。

5. 可能的法律后果：

   • 如果法院判决借款人归还借款及支付逾期利息，而借款人拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回借款。
   • 同时，借款人还可能因拒不履行生效法律文书确定的义务而面临信用惩戒、限制高消费等法律后果。

建议与提醒：

• 在起诉前，你可以尝试与借款人进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。
• 如果协商无果，或者借款人拒绝履行还款义务，你可以及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在诉讼过程中，你需要积极配合法院的工作，提供必要的证据材料，并按照法院的要求参加庭审等活动。

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