结论：拿食堂价值30元的饭菜回家是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若未经允许擅自拿取，可能涉及违法或违规行为；若经过食堂允许或符合相关规定，则不违法。以下从不同角度进行分析：

1. 从民事侵权角度：

   • 如果食堂的饭菜属于食堂的财产，且你未经食堂的允许擅自拿取，这可能构成对食堂财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。虽然30元的金额不大，但仍然属于侵权行为，食堂有权要求你返还饭菜或赔偿相应的损失。

2. 从食堂管理规定角度：

   • 许多食堂都有明确的管理规定，禁止员工或就餐者擅自将饭菜带出食堂。如果你违反了这些规定，即使饭菜的价值不高，也可能受到食堂的纪律处分，如警告、罚款等。这些规定通常是为了维护食堂的正常秩序和公平就餐环境。

3. 从刑事犯罪角度：

   • 在一般情况下，拿食堂价值30元的饭菜回家不太可能构成刑事犯罪。然而，如果这种行为是多次发生、情节严重，或者涉及其他违法犯罪行为（如盗窃、诈骗等），那么就有可能触犯刑法。但这种情况相对较少，且需要具体的证据来支持。

4. 特殊情况下的合法性：

   • 如果食堂有明确的规定或允许员工或就餐者在特定情况下将饭菜带回家（如剩余饭菜的处理、特殊节日的福利等），那么你的行为就是合法的。此外，如果你与食堂之间有某种协议或约定，允许你拿取饭菜，那么你的行为也是受到保护的。

建议：

• 在不确定是否可以拿取食堂饭菜的情况下，最好先咨询食堂的管理人员或相关负责人，了解食堂的规定和政策。
• 如果确实需要拿取饭菜回家，最好事先获得食堂的允许或按照食堂的规定进行操作，以避免不必要的麻烦和纠纷。
• 如果因为拿取饭菜而与食堂发生了纠纷或争议，建议保持冷静和理性，通过协商、调解等方式解决问题。如果无法解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

后续行动：

• 如果你对食堂的规定或政策有疑问，或者因为拿取饭菜而与食堂发生了纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。