结论：在民间借贷胜诉后执行房产未成功的情况下，是否可以要求债务人腾退房产，需根据具体情况判断，主要取决于房产是否已被法院查封、是否进入拍卖程序以及债务人是否仍占有房产等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 房产已被法院查封但未拍卖成功

• 法律背景：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院查封房产后，若拍卖未成功，房产仍属于被执行人（债务人）的财产，但执行程序并未终结。此时，债权人（原告）可以申请法院继续执行，包括要求债务人腾退房产以便再次拍卖或采取其他执行措施。
• 法律建议：
  • 若债务人仍占有房产且拒绝腾退，债权人可向法院申请强制执行，要求债务人腾退房产。
  • 法院在受理申请后，会向债务人发出腾退通知，若债务人仍不履行，法院可采取强制措施（如罚款、拘留等）迫使其腾退。

2. 房产未被查封或查封后未进入执行程序

• 法律背景：若房产未被法院查封，或虽被查封但未进入执行程序（如未启动拍卖程序），则债权人无权直接要求债务人腾退房产。此时，房产仍属于债务人的合法财产，债务人享有占有、使用、收益和处分的权利。
• 法律建议：
  • 债权人应先向法院申请强制执行，要求查封房产并启动拍卖程序。
  • 在执行过程中，若债务人仍拒绝腾退房产，债权人可依据法院的生效判决和执行裁定，向法院申请强制腾退。

3. 债务人无其他财产可供执行

• 法律背景：若债务人除该房产外无其他财产可供执行，且房产拍卖未成功，法院可能会裁定终结本次执行程序。但终结本次执行程序并不意味着执行终结，债权人发现债务人有其他财产或房产具备执行条件时，可申请恢复执行。
• 法律建议：
  • 债权人应持续关注债务人的财产状况，一旦发现债务人有其他财产或房产具备执行条件，立即向法院申请恢复执行。
  • 在恢复执行后，若债务人仍拒绝腾退房产，债权人可再次申请法院强制腾退。

4. 特殊情况：房产为债务人唯一住房

• 法律背景：根据《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》，若房产为债务人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋（即唯一住房），法院在执行时可能会予以保护，暂不拍卖或腾退。
• 法律建议：
  • 债权人应向法院提供证据证明债务人除该房产外还有其他住房或具备租房能力，以削弱“唯一住房”的抗辩理由。
  • 若法院认定该房产确为债务人唯一住房，债权人可与债务人协商，通过以房抵债、提供租房补贴等方式解决腾退问题。

后续行动建议

• 持续跟进执行程序：债权人应定期与法院执行局沟通，了解执行进展，确保执行程序不中断。
• 收集债务人财产线索：债权人应积极收集债务人的财产线索，包括房产、车辆、银行存款等，以便在发现财产时及时申请恢复执行。
• 考虑其他执行措施：若房产执行困难，债权人可考虑申请执行债务人的其他财产，如工资、股权、知识产权等。

总结：在民间借贷胜诉后执行房产未成功的情况下，债权人是否可以要求债务人腾退房产，需根据房产是否被查封、是否进入执行程序以及债务人是否仍占有房产等因素综合判断。债权人应积极与法院沟通，收集债务人财产线索，并考虑采取其他执行措施以维护自身权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。