结论：对方闯入你家，你把人打死打伤是否有罪，不能一概而论，需要结合具体情况来判断，可能构成正当防卫而无罪，也可能构成防卫过当或故意犯罪而有罪。下面我将从不同角度为你详细分析。

正当防卫的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

在你描述的场景中，如果对方闯入你家，意图对你或你的家人实施暴力、抢劫、强奸等严重不法侵害行为，且这种侵害是正在进行的，你为了保护自己或家人的生命、财产安全，采取必要的防卫措施，如使用棍棒、刀具等工具将对方打死打伤，这种情况下你的行为很可能被认定为正当防卫，无需承担刑事责任。

举例：小张在家中休息时，突然有一名歹徒闯入，手持凶器意图抢劫并伤害小张。小张在反抗过程中，用身边的椅子将歹徒砸伤，导致歹徒重伤。在此情况下，小张的行为属于正当防卫，无需承担刑事责任。

防卫过当的情况

如果对方闯入你家，虽然实施了一定的不法侵害行为，但这种侵害行为并不严重，或者你采取的防卫措施明显超过了必要的限度，造成了不应有的重大损害，那么你的行为可能构成防卫过当。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

举例：小李在家中与邻居发生口角，邻居一时冲动闯入小李家中。小李在情绪激动下，拿起家中的菜刀将邻居砍成重伤。虽然邻居闯入家中是不法行为，但小李采取的防卫措施明显超过了必要的限度，造成了重大损害，因此小李的行为可能构成防卫过当，需要承担一定的刑事责任。

故意犯罪的情况

如果对方闯入你家，并没有对你或你的家人实施任何不法侵害行为，或者不法侵害行为已经结束，而你却出于报复、泄愤等目的，故意将对方打死打伤，那么你的行为将构成故意犯罪，如故意伤害罪或故意杀人罪。

举例：小王与邻居因琐事发生矛盾，邻居闯入小王家中理论。在理论过程中，双方并未发生肢体冲突。然而，小王却趁邻居不备，拿起家中的锤子将邻居砸死。在此情况下，小王的行为明显具有故意性，构成故意杀人罪，需要承担相应的刑事责任。

建议：在面对类似情况时，首先要保持冷静，尽量判断对方的不法侵害行为是否正在进行以及严重程度。在采取防卫措施时，要确保措施的必要性和合理性，避免过度防卫。如果可能的话，尽量寻求其他非暴力的解决方式，如报警、呼救等。如果确实需要采取防卫措施，也要在事后及时向公安机关报案，并配合调查工作。

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