集团将房屋无偿租赁给子公司使用，在符合相关法律法规和公司章程规定的情况下，是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律层面
租赁合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。虽然此处为无偿租赁，但并不影响租赁合同的成立和有效性。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，租赁合同即有效。
关联交易的合规性：
- 集团与子公司之间的无偿租赁行为，属于关联交易。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司及其他股东的利益。如果无偿租赁行为符合这一原则，且经过了必要的审批程序（如董事会或股东会的决议），则该行为是合法的。
税务处理：
- 在税务方面，无偿租赁行为可能涉及房产税、增值税等税种的缴纳。根据税法规定，无偿使用房产的，由使用人按照房产原值缴纳房产税。同时，如果无偿租赁行为被视为视同销售服务，则可能还需要缴纳增值税。然而，这些税务处理并不影响租赁行为本身的合法性，只是需要在税务申报和缴纳时予以注意。
二、公司章程与内部管理层面
公司章程的规定：
- 集团和子公司应检查其公司章程中是否有关于关联交易、资产处置等方面的特别规定。如果公司章程对无偿租赁行为有明确的限制或要求，则应遵循公司章程的规定。
内部审批程序：
- 即使法律没有明确规定无偿租赁需要经过哪些审批程序，但为了确保交易的合规性和透明性，集团和子公司通常会在内部设立相应的审批流程。这可能包括董事会决议、股东会决议或相关管理层的批准等。
三、实际操作建议
签订书面租赁合同：
- 尽管是无偿租赁，但为了明确双方的权利和义务，避免潜在的纠纷，建议签订书面租赁合同。合同中应明确租赁物的信息、租赁期限、使用方式、维修责任等条款。
履行内部审批程序：
- 按照公司章程和内部管理制度的要求，履行必要的审批程序。这有助于确保交易的合规性，并减少未来可能出现的法律风险。
关注税务合规：
- 在税务方面，应咨询专业税务机构或律师的意见，确保无偿租赁行为的税务处理符合税法规定。
定期审查与调整：
- 随着市场环境和公司经营状况的变化，应定期审查无偿租赁行为的合理性和合规性。如有必要，可以及时调整租赁条款或终止租赁关系。
总结来说，集团将房屋无偿租赁给子公司使用，在符合相关法律法规和公司章程规定、履行必要审批程序、并关注税务合规的情况下，是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。