可以起诉，且在符合条件的情况下能够继续获得赔偿。以下从不同角度为你详细分析：

保险公司单方面结案的合法性及起诉依据

1. 保险公司单方面结案的合法性存疑 保险公司在处理交通肇事赔偿案件时，通常需要遵循一定的程序和规定。如果保险公司没有经过司法鉴定就单方面结案，这种做法可能缺乏充分的依据。司法鉴定在交通肇事赔偿中往往起着关键作用，它可以确定事故的责任比例、受害者的伤残程度、财产损失的具体数额等重要事项。没有司法鉴定，保险公司得出的赔偿结论可能不准确、不公正，损害了受害者的合法权益。
2. 起诉的法律依据 根据《中华人民共和国保险法》等相关法律法规，保险公司应当按照合同约定和法律规定履行赔偿义务。如果保险公司违反了这些规定，受害者有权向法院提起诉讼。在诉讼中，你可以主张保险公司单方面结案的行为违反了法定程序，要求法院撤销该结案决定，并责令保险公司重新进行赔偿处理。

继续获得赔偿的条件和途径

1. 证明保险公司结案不合理 要继续获得赔偿，你需要证明保险公司的结案决定是不合理的。这可以通过收集相关证据来实现，例如事故现场的照片、视频、交警部门出具的事故责任认定书、医疗诊断证明、费用清单等。这些证据可以证明事故的真实情况、你的损失程度以及保险公司的赔偿金额与实际损失不符。
2. 在诉讼中主张权利 向法院提起诉讼后，你可以在诉讼过程中主张自己的合法权益。你可以要求法院委托专业的司法鉴定机构对事故的相关事项进行鉴定，以确定准确的赔偿数额。如果鉴定结果表明保险公司的赔偿金额确实不足，法院会判决保险公司增加赔偿金额，以弥补你的损失。
3. 注意诉讼时效 需要注意的是，诉讼是有时效限制的。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，你要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

实际操作建议

1. 及时收集证据 在发现保险公司单方面结案后，要尽快收集与事故相关的各种证据，确保证据的完整性和真实性。这些证据将是你后续维权的重要依据。
2. 咨询专业律师 由于法律问题比较复杂，建议你咨询像我这样有交通肇事赔偿案件处理经验的专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你制定合理的维权策略，指导你如何收集证据、如何进行诉讼等。
3. 与保险公司协商 在提起诉讼之前，你也可以尝试与保险公司进行协商，要求他们重新审核案件并进行合理的赔偿。如果协商成功，可以节省时间和精力；如果协商不成，再通过法律途径解决也不迟。