结论：停车跟着前车离开而未支付停车费，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他违法行为或民事纠纷。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或管理人同意，以隐蔽手段将财物据为己有。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权。
- 数额或次数：通常要求盗窃数额较大或者多次盗窃。
二、未支付停车费的行为分析
主观方面：
- 若车主因疏忽或忘记支付停车费，而非故意逃避支付，则不具备非法占有的目的。
- 若车主明知应支付停车费而故意不支付，意图通过逃避支付来非法占有停车服务，则可能具备非法占有的目的。
客观方面：
- 未支付停车费的行为本身并不直接等同于秘密窃取。停车服务是一种合同关系，车主应支付停车费是基于与停车场管理方的合同约定。
- 若车主通过欺骗、隐瞒等手段逃避支付停车费，且该行为具有隐蔽性，可能在一定程度上符合秘密窃取的特征。但这种情况更接近于欺诈或合同违约，而非典型的盗窃。
客体与数额/次数：
- 未支付停车费主要侵犯的是停车场管理方的财产权益，即应收未收的停车费。
- 除非未支付的停车费数额巨大或多次逃避支付，否则一般难以达到盗窃罪的数额或次数要求。
三、可能涉及的其他法律责任
民事纠纷：
- 停车场管理方有权要求车主支付未支付的停车费，并可能要求支付滞纳金或违约金。
- 若车主拒绝支付，停车场管理方可以通过民事诉讼途径追讨欠款。
行政处罚：
- 在某些情况下，故意逃避支付停车费可能被视为违反治安管理行为，受到行政处罚，如罚款、警告等。
刑事责任（非盗窃罪）：
- 若车主通过伪造、变造停车凭证等手段逃避支付停车费，且数额较大，可能构成诈骗罪等其他犯罪。
四、建议与注意事项
- 车主应自觉遵守停车规定：按时支付停车费，避免不必要的法律纠纷。
- 停车场管理方应加强管理：通过技术手段（如车牌识别、电子支付等）提高收费效率，减少逃费现象。
- 遇到纠纷时及时咨询专业律师：若车主或停车场管理方在停车费支付问题上产生纠纷，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，寻求合法途径解决问题。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。