结论：车被撞了当时没发现，后面才知道，这种情况一般不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括三点：
- 明知发生交通事故：当事人主观上知道发生了交通事故。
- 逃离事故现场：当事人客观上实施了逃离事故现场的行为。
- 逃避法律追究：当事人逃离现场的目的是为了逃避法律追究。
二、“当时没发现，后面才知道”的情形分析
确实不知情的情况：
- 如果当事人在车辆被撞时并未意识到事故的发生，例如由于视线受阻、轻微碰撞未察觉等原因，而后离开了现场，这种情况通常不符合“明知发生交通事故”的构成要件。因此，在一般情况下，这种行为不被认定为交通肇事逃逸。
存在过错或严重疏忽的情况：
- 如果当事人因疏忽大意或违反交通规则（如酒驾、毒驾、无证驾驶等）导致未能察觉事故发生，并离开现场，虽然其主观上可能并非故意逃避法律责任，但可能因存在过错行为而承担相应责任。特别是在造成严重后果时，这种行为有可能被视为逃逸或构成其他违法行为。
有证据证明当事人应知悉事故的情况：
- 如果有证据显示当事人在事发时应当能够察觉到撞击（如车辆损坏程度明显、声音异常等），却仍选择离开现场，则可能被推定为“明知”。例如，车辆保险杠脱落、挡风玻璃破裂等显著损伤，若当事人未作合理检查便驶离，可能被认定为试图逃避责任。
后续行为影响性质认定：
- 若当事人事后通过他人告知、查看行车记录仪等方式得知事故，但未立即报警或返回现场，其行为可能被视为试图掩盖事实。此种情形下，即便最初不知情，后续消极处理的态度也可能导致逃逸责任的成立。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于不构成刑事犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法对当事人进行行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等，并可能并处拘留。
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且逃逸行为构成刑事犯罪的，公安机关将依法追究当事人的刑事责任。
建议：
- 作为驾驶员，应保持高度的注意力，确保行车安全。一旦发生疑似碰撞的情况，应立即停车检查并确认是否发生事故。
- 如果确实发生事故，应第一时间报警并配合处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 若事后得知事故情况，应立即返回现场或主动联系相关部门说明情况，并积极配合处理。
总结：车被撞了当时没发现，后面才知道，这种情况一般不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。关键在于行为人对事故的认知以及事后的行为表现。如果确实不知情且事后积极配合处理，通常不被认定为肇事逃逸；若应知而未知或知情后逃离现场，则可能构成肇事逃逸并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。