要使公司制度合法且有效约束员工，需从多个维度进行严格把控，确保制度既符合法律法规要求，又能体现公平合理原则，同时经过民主程序制定并公示告知员工。以下是对公司制度合法性的详细解答：
一、制度内容合法
遵守法律法规：公司制度的内容必须严格遵守国家法律法规，特别是与劳动相关的法律，如《劳动法》、《劳动合同法》等。制度中关于工作时间、休息休假、劳动报酬、劳动安全卫生等方面的规定，不得低于法定标准，也不能设定与法律相抵触的条款。
不侵犯员工权利：制度内容不得侵犯员工的基本权利，如人身自由、隐私权等。例如，不能设定不合理的搜身、监控等条款。
合理公平：制度应体现公平合理的原则，对所有员工一视同仁，不得存在歧视性条款。处罚措施应与违规行为的性质和严重程度相适应，避免过度惩罚。
二、制定程序民主
起草阶段：由公司的人力资源部门或相关职能部门负责起草制度草案，充分考虑公司实际经营情况、行业特点以及法律法规要求。
民主讨论与协商：将起草好的制度草案提交给职工代表大会或全体职工讨论，听取他们的意见和建议。根据讨论意见对制度进行修改完善，然后与工会或职工代表平等协商确定最终文本。这一过程中，应充分尊重员工的民主权利，确保制度反映员工的合理诉求。
三、公示告知员工
公示方式：制度确定后，必须向全体员工公示告知，确保员工知晓其内容。公示方式可以多样化，如在公司内部公告栏张贴、通过公司内部办公系统发布、组织员工集中培训学习等。
签署确认书：对于重要的制度，应让员工签署书面的知晓确认书，以避免日后员工以不知晓为由进行抗辩。
四、实施与监督
听取意见：制度实施过程中，工会或职工有权提出意见和建议，公司应当认真听取并适时进行修订。
监督执行：公司应当对制度的执行情况进行监督，确保其得到有效实施。对于违反制度的行为，应及时进行处理并记录在案。
五、法律审查与修订
定期审查：公司应定期对制度进行全面的法律专业审查，及时发现并修改违反法律强制性规定的条款。
及时修订：随着法律法规的更新和公司实际情况的变化，公司应及时对制度进行修订和完善，确保其始终符合法律法规的要求和公司的实际需要。
示例说明
假设公司要制定一项新的考勤管理制度，首先应由人力资源部门起草草案，充分考虑公司的工作性质、员工需求以及法律法规要求。然后，将草案提交给职工代表大会讨论，听取员工的意见和建议，并根据讨论结果进行修改完善。最终确定的制度文本应通过公司内部公告栏、办公系统等方式进行公示告知，并让员工签署知晓确认书。在实施过程中，公司应监督制度的执行情况，对于违反制度的行为及时进行处理。同时，随着法律法规的更新和公司实际情况的变化，公司应及时对考勤管理制度进行修订和完善。
综上所述，公司制度的合法性需要从内容、程序、公示、实施与监督以及法律审查与修订等多个方面进行把控。只有这样，才能确保制度既符合法律法规要求，又能有效约束员工行为，促进公司的健康发展。