未上社保确实可以申请劳动仲裁。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，未缴纳社保即构成违法。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。具体来说，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
二、劳动者权益与诉求
补缴社保：劳动者有权要求用人单位补缴在职期间的社会保险费用，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
经济补偿：若用人单位未依法缴纳社保，劳动者在解除劳动合同时，有权根据《劳动合同法》的规定获得经济补偿。补偿标准通常按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资。
损失赔偿：如果因用人单位未缴纳社保导致劳动者无法享受社保待遇而遭受损失，劳动者还有权要求用人单位进行赔偿。
三、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：劳动者在申请劳动仲裁前，需要收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据可能包括劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录等。
提交申请：劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，需了解当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请中应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。如果劳动者对裁决结果不满，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
四、特别注意事项
仲裁时效：劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
地区差异：由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，有些地区可能要求劳动者先向社保行政部门投诉，再申请劳动仲裁。
持续缴费：在劳动仲裁期间，如果劳动合同关系尚未解除，用人单位应继续为劳动者缴纳社保。
综上所述，未缴纳社保是违法的，劳动者有权依法向劳动仲裁机构申请仲裁以维护自己的社会保险权益。在申请仲裁时，劳动者应准备充分的证据材料，并按照法定程序进行申请与审理。