关于车辆抵押贷款收取GPS费用2100元是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括费用是否在合同签订前明确告知并协商一致、费用是否符合市场行情以及是否存在强制捆绑服务等情况。以下是对此问题的详细分析：
事先明确告知且协商一致：
- 如果贷款机构在签订抵押合同前，已经明确向您告知会收取GPS费用，包括收费标准（如2100元）、用途等详细信息，并且您已经同意并将相关条款写入合同，那么这种收费是合法的。它确保了收费的透明性和合法性，也保障了您的知情权。
费用符合市场行情：
- 收取的GPS费用应当与市场上同类服务的收费标准相符。如果市场普遍收费在2000元左右，而贷款机构收取的2100元在此合理范围内，且没有明显过高或不合理溢价，那么这种收费也是合理的。
辅助债权实现的必要性：
- GPS设备的安装旨在实时监控车辆位置，防止车辆被盗抢或擅自转移，从而保障债权安全。在特定情况下，如车辆价值高、您的信用状况不佳等，安装GPS具有合理性，其费用也因此被视为合理的出质权利相关费用。
然而，如果存在以下情况，则收取GPS费用2100元可能不合法或不合理：
未提前说明或隐瞒收费：
- 如果贷款机构在合同签订后突然要求支付GPS费用，或者故意隐瞒此收费项目，没有在合同签订前明确告知您，那么这种行为构成对您的欺诈，属于不合理收费。
收费过高且无合理依据：
- 如果收取的GPS费用远超市场正常水平，例如市场收费普遍在2000元以下，而贷款机构却收取2100元甚至更高，且无法提供合理解释和依据，那么这种收费显然损害了您的利益，是不合理的。
强制捆绑不必要服务：
- 如果您的信用良好、抵押物价值稳定且易于监管，但贷款机构仍然强制要求安装GPS并收费，即使作为发放贷款或办理抵押的条件，这也属于不合理操作。
面对不合理的GPS费用要求，您可以采取以下措施维护自身权益：
- 沟通协商：首先尝试与贷款机构进行沟通协商，要求其说明收费的合理性，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 查阅合同条款：仔细阅读贷款合同，确认是否有关于GPS费用的明确约定及其金额。如果合同中没有明确约定或者约定不明确，您可以据此与贷款机构进行进一步协商。
- 投诉与法律途径：如果协商无果，您可以向相关监管部门投诉贷款机构的不合理收费行为。同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。
总结来说，车辆抵押贷款收取GPS费用2100元是否合法，取决于费用是否在合同签订前明确告知并协商一致、费用是否符合市场行情以及是否存在强制捆绑服务等情况。如果您对贷款机构的收费行为有疑问或不满，建议及时咨询并采取措施维护自己的权益。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询。