在过户车保险未过户的情况下，理赔时原则上需要原车主（即保险合同的被保险人）的同意，但具体情形还需结合实际情况和保险条款来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 保险合同相对性原则
   保险合同具有相对性，即合同的权利义务仅约束合同双方（保险公司与原车主）。若车辆过户后未办理保险过户手续，新车主并非保险合同的当事人。此时若发生保险事故，保险公司原则上会要求原车主作为被保险人提出理赔申请，或至少需要原车主出具书面同意文件（如授权委托书、权益转让声明等），否则可能以“被保险人身份不符”为由拒赔。

2. 《保险法》第49条的适用
   根据《中华人民共和国保险法》第四十九条，保险标的转让后，受让人（新车主）需及时通知保险人（保险公司），经保险公司同意继续承保并办理合同变更手续的，保险合同继续有效。若未履行通知义务且未办理变更，保险公司对转让后发生的保险事故可能不承担赔偿责任。但实践中，若保险公司已实际知悉车辆过户事实（如通过系统查询、事故报案等），或新车主能证明保险公司未尽到提示义务，仍可能争取理赔，但需承担举证责任。

3. 实务中的操作建议

   • 优先办理保险过户：车辆过户后，新车主应尽快联系原保险公司办理批改手续，将投保人、被保险人变更为自己，避免理赔纠纷。
     
   • 保留证据：若已发生事故但未过户保险，需收集车辆过户证明（如二手车交易发票、登记证书）、原车主同意理赔的书面文件、保险公司知悉过户的证据（如报案记录、沟通记录）等，以支持理赔请求。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先与保险公司协商，或通过银保监会投诉、仲裁、诉讼等途径解决。法院可能结合合同履行情况、过错程度等因素，判决保险公司部分或全部承担赔偿责任。

总结：过户车保险未过户时，理赔需原车主同意是常规要求，但并非绝对。新车主应优先完成保险过户，若已发生事故，需积极收集证据并寻求法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。