结论：厂里拿东西被抓，即便有厂里的谅解书，也不一定能完全避免判刑，具体是否判刑需结合案件的具体情况，如盗窃的金额、情节、是否初犯等因素综合判断。
分析说明：
谅解书的作用：
- 谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，它可以在一定程度上反映犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和社会危害性的降低。
- 在刑事案件中，谅解书通常作为量刑时的一个考虑因素，可能有助于减轻刑罚，但并非决定性因素。
刑事案件的判刑依据：
- 刑事案件的判刑主要依据犯罪的事实、性质、情节以及对于社会的危害程度。
- 盗窃行为是否构成犯罪，以及犯罪的严重程度，主要取决于盗窃的金额、是否多次盗窃、是否携带凶器盗窃等因素。
谅解书与判刑的关系：
- 即便有厂里的谅解书，如果盗窃行为已经构成犯罪，且情节严重，法院仍可能根据法律规定判处刑罚。
- 谅解书可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的参考，但并不能完全免除刑事责任。
特殊场景：
- 如果盗窃金额较小，且是初犯：在这种情况下，如果犯罪嫌疑人积极退赃、认罪悔罪，并取得了厂里的谅解书，法院可能会考虑从轻或减轻处罚，甚至有可能判处缓刑或免予刑事处罚。但这并非绝对，仍需法院根据具体情况综合判断。
- 如果盗窃金额较大，或存在多次盗窃、携带凶器盗窃等情节：即便有厂里的谅解书，法院也可能根据犯罪的严重程度判处相应的刑罚，因为这些情节反映了犯罪嫌疑人的社会危害性较大。
行动建议：
- 积极配合调查：如果已经被抓，应积极配合警方的调查，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
- 积极退赃、认罪悔罪：尽可能退还所盗物品或赔偿损失，表现出真诚的悔罪态度，这有助于在量刑时获得从轻或减轻处罚的考虑。
- 寻求法律帮助：及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和辩护策略。
后续思考：
- 在日常生活中，应遵守法律法规，不要因一时贪念而触犯法律。
- 如果遇到类似情况，应第一时间寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
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