针对您提出的“有驾驶证未取得教练证驾驶教练车发生事故怎么处理”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、立即停车并确保安全
首先，无论何种情况，发生交通事故后，车辆驾驶人都应立即停车，并开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。如果车辆无法移动，需要在来车方向设置警告标志，并迅速撤离到安全地带，以防止二次事故的发生。这是《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的明确规定。
二、救治伤员并报警
如果事故中有人员受伤，您应立即拨打120急救电话，并根据自身掌握的急救知识对伤者进行初步救助，同时避免二次伤害。同时，您还需要拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、涉及车辆类型（特别是说明是教练车）、人员伤亡情况等信息。
三、配合交警调查与处理
交警到达现场后，您需要如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。同时，由于您未取得教练证而驾驶教练车，这一点也需要向交警如实说明。交警会要求您出示驾驶证，并核实车辆信息。您应积极配合交警进行现场勘查，包括等待、不破坏现场痕迹，以及按要求提供必要协助。
四、事故责任认定
一般原则：通常情况下，如果学员在学习驾驶过程中造成交通事故，由教练员承担责任。但在此情况下，由于您未取得教练证，因此不能视为教练员。交警部门将依据《道路交通安全法》及相关法律法规，结合事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、车辆检测等多方面情况来划分事故责任。
特殊情况：如果您在驾驶过程中存在故意或重大过失行为导致事故，且您已经尽到了一定的注意义务但仍未能避免事故，您可能需要承担相应责任。同时，如果教练车所属驾校对车辆管理不善，如未对车辆进行定期检查、维护等，导致车辆存在安全隐患，驾校也可能需要承担一定的赔偿责任。但具体责任划分还需根据事故具体情况和交警部门的调查结果来确定。
五、保险理赔与后续处理
通知保险公司：事故发生后，您应及时通知车辆投保的保险公司，并提供详细的事故信息。由于您未取得教练证而驾驶教练车，这可能会影响保险公司的理赔决定。因此，在通知保险公司时，您需要如实说明情况。
配合定损与理赔：配合保险公司的定损工作，准备必要的理赔材料，如事故认定书、车辆维修发票等。但需要注意的是，由于您未取得教练证，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔偿或部分赔偿。
赔偿协商与调解：如果涉及赔偿问题，您可以与对方当事人自行协商或请求交警部门调解。赔偿金额和方式应根据事故责任划分和相关法律法规确定。如果协商或调解无果，您可以考虑通过法律途径解决赔偿纠纷。
六、法律建议与风险提示
法律建议：由于您未取得教练证而驾驶教练车发生事故，这可能会面临法律上的风险。因此，我建议您在处理事故的同时，咨询专业律师以获取法律建议和解决方案。
风险提示：未取得教练证而驾驶教练车是违法行为，不仅可能导致事故责任划分上的不利后果，还可能面临行政处罚。因此，我强烈建议您在取得教练证后再驾驶教练车。
综上所述，有驾驶证未取得教练证驾驶教练车发生事故后，您应保持冷静并按照上述步骤依次处理。同时，我也建议您加强法律意识，遵守交通法规，确保自身和他人的安全。