在公路上装卸货物停车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 高速公路上的情况：

   • 违法性质：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，高速公路上停车装货是明确被认定为违法行为的。这一规定旨在维护高速公路的通行秩序和交通安全。
   • 处罚措施：
     • 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，一般会直接处以200元罚款。
     • 扣分：根据车辆类型的不同，扣分标准也有所区别。驾驶营运客车以外的车辆在行车道上停车的，一次记6分；驾驶营运客车在行车道上停车的，一次记12分。
   • 特殊情况处理：若因车辆发生故障等情况而不得不停车，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并尽可能将机动车移至不妨碍交通的地方停放。若车辆难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施以扩大示警距离，必要时迅速报警求助。

2. 普通公路或城市道路上的情况：

   • 一般原则：在普通公路或城市道路上，如果停车装卸货物没有妨碍其他车辆和行人的通行，且符合当地交通管理规定（如设有专门的装卸区域或允许临时停车的标志），则通常不构成违法。
   • 违法情形：然而，如果停车装卸货物妨碍了其他车辆和行人的正常通行，或者违反了当地交通管理规定（如禁止停车路段、限时停车路段等），则可能构成违法停车，会受到相应的处罚，如罚款、扣分等。

3. 法律责任与后果：

   • 在任何道路上随意停车装货，如果因此引发交通事故，当事人需根据事故责任认定承担相应的民事赔偿责任。
   • 若事故后果严重，构成交通肇事罪，还将依法承担刑事责任。

建议：

• 在公路上装卸货物前，务必了解并遵守当地的交通管理规定。
• 如果需要在公路上停车装卸货物，应尽量选择不妨碍交通的地点，并设置明显的警示标志。
• 如遇特殊情况或不确定是否违法时，可及时向我咨询，以获取专业的法律意见。

总之，公路上装卸货物停车是否违法，需根据具体道路类型、停车地点、是否妨碍交通以及当地交通管理规定等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。