货车停在马路边上是否违法，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法停车情况
规定地点停车：
- 如果货车停在施划了正规停车位的地方，且在允许停车的时段内，或者停在设有临时停车区域并遵守相关规则的地方，那么这种停车行为是合法的。
- 例如，一些商业区或居民区附近会设有临时停车位，货车在这些地方按照规定停车，就不会构成违法。
不妨碍交通：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，即使在道路上临时停车，也不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 如果货车停在路边，但并未影响交通秩序和安全，比如停在较为宽敞的路段，且未占用非机动车道或人行道，那么这种临时停车行为也是被允许的。
二、违法停车情况
禁停区域停车：
- 若马路路段明确设置了禁止停车的标志或标线（如“禁止停车”标志、黄色网状线区域等），货车在这些地方停车就属于违法行为。
- 这些标志和标线的设置旨在保障交通安全与畅通，违反者将受到相应处罚，如罚款、扣分等。
未按规定停车：
- 即使在允许停车的地方，货车如果没有按照规定的方式停车（如在停车位外停车、逆向停车等），或者停车影响了交通秩序和安全（如在路口、消防通道、人行横道等区域停车），同样属于违法行为。
- 例如，货车逆向停车可能会阻碍其他车辆的正常行驶，增加交通事故的风险。
超时停车：
- 在有时间限制的停车区域或限时停车区域停车时，货车必须严格遵守停车时间限制。
- 超过规定时间停车的，也将被视为违法停车，可能会受到罚款等处罚。
三、处罚措施与特殊情况
处罚措施：
- 对于违法停车行为，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 如果货车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，可以处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况免责：
- 在某些特定情况下，如遇到紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）需要临时停在马路边以便处理相关事宜，且不妨碍交通的，可能会被视为特殊情况而免于处罚。
- 但这种情况需要有合理的解释和证据支持，比如车辆故障需要维修、突发疾病需要紧急送医等。
四、注意事项与建议
留意交通标志标线：
- 货车驾驶人在停车时应仔细观察交通标志、标线和限制，确保停车位置合法且不妨碍交通。
咨询当地规定：
- 如果对特定地区的路边停车条件有疑问，可以咨询当地交通管理部门或相关机构获取准确的信息。
遵守交通规则：
- 为了遵守交通规则并避免违法停车带来的处罚和不便，建议货车驾驶人在停车时务必选择合法的停车地点并严格遵守相关规定。
总结来说，货车停在马路边上是否违法取决于具体的停车地点、停车方式以及是否妨碍了交通等因素。作为货车驾驶人，应充分了解并遵守当地的交通规则和停车规定，以确保停车行为的合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。