关于机动地承包到期未收回的法律依据和规定，主要可以从以下几个方面进行分析：

1. 《农村土地承包法》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权是有期限的。对于机动地（通常指农村集体经济组织预留的、用于调整承包土地或者承包给新增人口的土地），其承包期限也应当遵循法律的规定。
   • 如果机动地的承包合同到期，且没有合法的续期手续或新的承包合同，那么原承包人应当将土地交回给发包方（通常是农村集体经济组织）。这是基于土地承包合同的约定以及法律对土地承包期限的规定。

2. 承包合同的具体约定：

   • 除了法律的一般规定外，机动地的承包合同中可能还包含了特定的条款，如承包期限、续期条件、交回土地的条件等。这些条款是双方当事人意思自治的体现，具有法律约束力。
   • 如果承包合同中明确约定了承包到期后的处理方式（如自动续期、需重新协商等），那么应当按照合同的约定来执行。

3. 未收回土地的可能后果：

   • 如果机动地承包到期后，原承包人未按照法律规定或合同约定交回土地，发包方有权要求其交回，并可能依法追究其违约责任。
   • 在某些情况下，如果原承包人继续占用土地且没有合法的依据，还可能构成对发包方土地所有权的侵害，发包方可以依法提起诉讼要求返还土地并赔偿损失。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于发包方而言，应当在机动地承包到期前与原承包人进行沟通，明确承包到期后的处理方式，并尽可能签订书面的续期合同或交回土地协议。
   • 对于原承包人而言，如果希望继续承包机动地，应当及时与发包方协商并签订新的承包合同；如果不再承包，则应当按照约定或法律规定及时交回土地，避免产生不必要的法律纠纷。

总结来说，机动地承包到期未收回的法律依据主要来源于《农村土地承包法》的相关规定以及承包合同的具体约定。在实际操作中，双方当事人应当遵循法律规定和合同约定，及时沟通并处理承包到期后的事宜，以避免产生法律纠纷。如果您在机动地承包方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。