结论概述
行政法规、部门规章、地方政府规章的立法权限各有不同，它们共同构成了我国法律体系中的重要组成部分，各自在其特定的范围内发挥着作用。以下是对这三者立法权限的详细阐述。
行政法规的立法权限
制定主体与依据：
- 行政法规由国务院制定，是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件。
- 制定依据主要包括宪法、法律以及国务院的行政决定、命令等。
内容范围：
- 行政法规可以就为执行法律的规定需要制定行政法规的事项作出规定。
- 也可以就宪法第八十九条规定的国务院行政管理职权的事项进行规定，这些事项通常涉及国家层面的重大管理事务。
限制与约束：
- 行政法规不得与宪法、法律相抵触，必须保持与上位法的一致性。
- 行政法规的制定需遵循严格的程序，包括立项、起草、审查、决定与公布等步骤，以确保其合法性和科学性。
部门规章的立法权限
制定主体与依据：
- 部门规章由国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构制定。
- 制定依据主要是宪法、法律和国务院的行政法规、决定、命令。
内容范围：
- 部门规章可以就执行法律、行政法规的具体事项作出详细规定，以增强法律的可操作性。
- 也可以在本部门职权范围内，对特定管理事务进行规范，如制定学校管理规定、运输管理规章等。
限制与约束：
- 部门规章不得与宪法、法律和行政法规相抵触，必须严格遵循上位法的规定。
- 部门规章不得设定减损公民、法人和其他组织权利或增加其义务的规范，也不得设定行政强制措施和行政强制执行。
- 部门规章的行政处罚设定权受到严格限制，通常只能设定警告或一定数额的罚款。
地方政府规章的立法权限
制定主体与依据：
- 地方政府规章由省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民政府制定。
- 制定依据主要是法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规。
内容范围：
- 地方政府规章可以细化并执行法律、行政法规以及本省、自治区、直辖市的地方性法规的相关规定。
- 地方政府规章还有权就城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项作出规定，以满足地方治理的需要。
- 在特定紧急情况下，如自然灾害、公共卫生事件等，地方政府规章还可以制定临时性的行政措施以应对紧急情况。
限制与约束：
- 地方政府规章不得与法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规相抵触。
- 地方政府规章的制定也需遵循严格的程序，包括立项、起草、审查、决定与公布等步骤，并需报国务院和本级人大常委会备案。
- 地方政府规章同样不得设定减损公民、法人和其他组织权利或增加其义务的规范，除非有法律、行政法规、地方性法规的依据。
综合建议
在理解行政法规、部门规章、地方政府规章的立法权限时，关键在于把握它们的制定主体、依据以及内容范围。同时，也要注意到它们各自受到的限制和约束，以确保立法的合法性和科学性。如果您在具体实践中遇到相关问题，如规章的合法性审查、规章之间的冲突解决等，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。