在地下车库行驶车辆发生剐蹭，责任的认定需综合考虑当事各方的行为、过错程度以及对事故发生的作用。以下是对这一问题的详细分析：
一、明确责任原则
违反交通规则者承担责任：
- 逆行：若一方车辆在地下车库内逆行，与正常行驶的车辆发生剐蹭，逆行的车辆将承担全部责任。因为逆行行为严重违反了交通规则，显著增加了事故风险。
- 超速行驶：车库内通常有限速规定，超速车辆若因速度过快无法及时应对突发情况导致剐蹭，应承担主要或全部责任。
- 不按规定车道行驶：车辆应严格按照车库划分的车道行驶，若占用对向车道或随意变道引发剐蹭，需承担相应责任。
操作不当者承担责任：
- 转弯未让直行：在路口，转弯车辆应让直行车辆先行。若转弯车辆强行转弯导致剐蹭，通常要承担主要责任。
- 开门不当：停车时乘客突然开门与行驶车辆发生剐蹭，开门一方需承担责任。因为根据交通规则，开关车门不得妨碍其他车辆通行。
二、双方均有过错时的责任划分
同等责任：
- 当双方在会车过程中都存在一定程度的过错或疏忽，且这些过错共同导致了事故的发生，如都未充分观察路况或保持安全距离，双方可能会被认定为同等责任。
主次责任：
- 若双方的过错程度不同，对事故发生的贡献也不同，将根据各自的过错程度来划分责任比例。例如，一方未打转向灯或提前减速，而另一方存在轻微疏忽，前者将被认定为主要责任方，后者为次要责任方。
三、特殊情况处理
车库管理方的责任：
- 若小区地下车库属于开发商或业主共有，并委托物业管理公司进行管理，物业管理公司负有安全保障和管理义务。若因管理疏忽（如监控故障未维修、未安排保安巡逻等）导致无法确定肇事者或事故频发，物业管理公司可能需承担补充赔偿责任。但这一责任并不免除侵权方的直接责任。
无法确定责任：
- 在极少数情况下，由于现场证据不足或双方陈述不一致，可能无法准确判断事故责任。此时，应依据相关法律法规进行协商处理或通过诉讼程序解决争议。在此过程中，可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益，不过你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
四、事故处理建议
确保人身安全并立即报警：
- 发生事故后，首要任务是确保人员安全，并及时报警以便交警进行现场勘查和责任认定。
收集现场证据：
- 当事人应及时拍照留存现场证据，包括事故发生的位置、车辆受损情况、周围环境等，以便后续调查和责任认定。
保留相关凭证：
- 如维修厂的接车单、出厂单、运营流水记录（如涉及营运车辆）等，这些凭证将有助于确定停运时间和收入状况，从而计算合理的赔偿金额。
及时沟通协商：
- 在责任认定明确后，双方应积极沟通协商赔偿事宜。如无法达成一致，可寻求法律途径解决争议。
总结来说，地下车库行驶车辆发生剐蹭的责任认定是一个综合考量各方行为、过错程度及事故发生作用的过程。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规的规定，确保责任认定的准确性和公正性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。