在地下车库中，两辆直行车辆发生碰撞，责任认定需综合考虑多种因素，无法直接判定为某一方的全责或主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关交通法规，地下车库内车辆行驶应遵循一般交通规则。在无交通信号灯和交警指挥的交叉路口，车辆应遵循让行原则，确保交通流畅与安全。然而，对于两辆直行车辆之间的碰撞，让行原则并不直接适用，因此需要综合考虑其他因素。
二、可能影响责任认定的因素
车辆行驶状态：
- 若一方车辆存在超速、违规变道、未保持安全距离等违法行为，导致与另一方直行车辆发生碰撞，该方车辆可能需承担主要或全部责任。
- 若双方车辆均保持正常行驶状态，但因一方车辆突然失控或操作不当导致碰撞，失控车辆驾驶员可能需承担相应责任。
路况与视线：
- 地下车库的光线、视线条件可能较差，若一方车辆因未开启车灯、未注意观察路况等原因导致碰撞，该方车辆驾驶员可能需承担一定责任。
- 若碰撞发生在弯道、坡道等特殊路段，且一方车辆未按规定行驶（如未减速、未鸣笛等），该方车辆驾驶员也可能需承担相应责任。
车辆位置与碰撞点：
- 碰撞点的位置也是判断责任的重要因素。若一方车辆的车头与另一方车辆的车身侧面发生碰撞，通常表明碰撞前一方车辆可能存在违规变道或未保持安全距离等行为。
- 若双方车辆的车头均朝向同一方向，且因一方车辆突然加速或减速导致碰撞，加速或减速车辆驾驶员可能需承担相应责任。
三、责任认定的程序与建议
事故现场处理：
- 发生事故后，双方应立即停车并保护现场，同时报警等待交警到来。交警将对事故现场进行勘查，记录相关证据，并询问当事人及目击者。
责任认定书：
- 公安机关交通管理部门将根据事故现场的勘查结果、当事人的陈述、证人证言以及监控视频等证据，综合判断后出具交通事故责任认定书。这是确定双方责任的重要依据。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合交警的调查工作。
- 若对责任认定有异议，可在收到责任认定书后规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在事故处理过程中，双方可协商解决赔偿事宜。若协商不成，可依法向人民法院提起民事诉讼。
四、特殊情况下的责任认定
- 若一方车辆存在故意碰撞行为：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，若交通事故的损失是由一方故意碰撞造成的，另一方不承担赔偿责任。在此情况下，故意碰撞方将承担全部责任。
- 若双方车辆均无过错：在极少数情况下，若双方车辆均保持正常行驶状态，且因不可抗力（如地震、火灾等）导致碰撞，双方可能均无需承担责任。但这种情况在地下车库中极为罕见。
总结来说，地下车库中两辆直行车辆发生碰撞的责任认定需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保公正、合理地划分责任。若您对此类事故的责任认定有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。