针对您提出的“丈夫常年无工作又不离婚，该如何起诉离婚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉离婚的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以通过相关组织调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时，会首先进行调解；若感情确已破裂，且调解无效，则应准予离婚。丈夫常年无工作，虽然本身并不直接构成法定的离婚理由，但如果这一行为导致了夫妻感情破裂，那么它可以作为提起离婚诉讼的一个事由。
二、起诉离婚的具体条件
除了丈夫常年无工作这一因素外，您还需要证明夫妻感情确已破裂。这可以通过以下方式来实现：
收集证据：
- 家庭经济状况证明：展示由于丈夫不工作导致的家庭经济困难。
- 丈夫不工作的证据：如工作记录、收入证明（或无收入证明）、证人证言等。
- 夫妻感情破裂的证明：如聊天记录、短信、邮件等显示夫妻关系紧张的证据，或者证人证言证明夫妻关系已无法修复。
法定离婚情形：
- 如果您的丈夫存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形，这些都可以直接作为离婚的理由。
- 若不存在上述具体情形，但您能证明由于丈夫常年无工作导致夫妻感情确已破裂，且经法院调解无效，法院也可能判决准予离婚。
三、起诉离婚的流程
准备材料：
- 起诉状：详细陈述您的诉讼请求、事实和理由。
- 证据材料：包括上述提到的家庭经济状况证明、丈夫不工作的证据、夫妻感情破裂的证明等。
- 身份证明：您的身份证、结婚证等。
提交法院：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地法院）。
法院审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的会予以立案。
- 立案后，法院会安排开庭审理，进行调解。若调解无效，且法院认定夫妻感情确已破裂，将判决准予离婚。
四、建议与注意事项
咨询专业律师：
- 在提起离婚诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体程序和法律后果，以便更好地维护自己的权益。
保持冷静与理性：
- 离婚诉讼可能涉及复杂的情感和法律问题，建议您保持冷静与理性，避免情绪化决策。
关注子女与财产问题：
- 如果涉及子女抚养和财产分割问题，您需要在起诉状中明确提出，并准备相关证据来支持您的诉求。
综上所述，丈夫常年无工作虽非诉讼离婚的法定必要条件，但如因此导致夫妻感情破裂，您可作为提起离婚诉讼的一个事由。在提起诉讼前，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师以了解具体程序和法律后果。希望这些建议能对您有所帮助。