国家赔偿在一定条件下是可以适用人民调解的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国国家赔偿法》第十三条：该条款明确规定，赔偿义务机关在作出赔偿决定时，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额进行协商。这实际上为调解提供了法律基础，允许双方在平等、自愿的基础上进行协商，以达成赔偿协议。
《最高人民法院关于人民法院赔偿委员会审理国家赔偿案件程序的规定》第十一条：该条款进一步规定，赔偿请求人和赔偿义务机关经协商达成协议的，赔偿委员会审查确认后应当制作国家赔偿决定书。这进一步确认了调解在国家赔偿案件中的法律效力。
二、调解的意义与作用
高效解决纠纷：调解以其灵活性和自主性为特点，允许双方在平等、自愿的基础上进行沟通和协商。这有助于快速达成双方都能接受的赔偿方案，避免了冗长的法律程序，节省了时间和成本。
修复社会关系：国家赔偿案件往往伴随着公民、法人或其他组织与国家机关之间的矛盾和冲突。通过调解解决赔偿问题，有助于缓解双方的矛盾和对立情绪，修复因国家侵权行为而受损的社会关系，进而促进社会的和谐稳定。
保障赔偿请求人权益：调解过程中，赔偿请求人可以充分表达自己的诉求和意见，与赔偿义务机关进行平等协商。这有助于确保赔偿请求人的合法权益得到充分保障，避免因为法律程序复杂或证据不足等原因导致赔偿请求无法得到满足。
三、调解应遵循的原则
自愿原则：调解必须基于双方当事人的真实意愿，任何一方都不得被强迫或变相强迫接受调解结果。这是调解的基本原则，也是保障调解公正性和有效性的重要前提。
合法原则：调解过程和结果均须符合法律法规的规定。赔偿的方式、项目和数额等应在法律允许的范围内进行协商和确定。这有助于确保调解结果的合法性和有效性，避免因为调解结果违反法律规定而导致纠纷再次发生。
四、调解的局限性及注意事项
并非所有案件都适合调解：虽然国家赔偿案件在一定条件下可以适用调解，但并非所有案件都适合调解。例如，涉及刑事追诉、刑罚执行等严肃法律问题的案件，或者赔偿请求人明确拒绝调解、协商，以及赔偿义务机关决定不予赔偿等情形，调解可能无法作为解决赔偿问题的途径。
调解协议的法律效力：一旦调解协议经双方当事人签字认可，即具有法律效力。这意味着双方应严格遵守协议内容，履行各自义务。如果一方违反协议，另一方有权依法追究其责任。因此，在签订调解协议前，双方应充分了解协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
寻求专业法律帮助：在调解过程中，双方可能会遇到各种法律问题或争议点。为了确保自己的权益得到充分保障，建议双方在调解前咨询专业律师或法律机构，获取准确的法律建议和帮助。
总结来看，国家赔偿在一定条件下是可以适用人民调解的。调解作为一种高效、灵活的纠纷解决方式，有助于快速达成双方都能接受的赔偿方案，修复社会关系，保障赔偿请求人的合法权益。然而，在调解过程中，双方应遵循自愿、合法原则，确保调解结果的公正性和有效性。如果遇到复杂的法律问题或争议点，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取帮助。