结论：事后才知道刮到别人车，交警不一定会判定为逃逸，这主要取决于驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义与主观故意：
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。
- 如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
不知情离开现场的判定：
- 轻微刮擦与环境因素：在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
特殊情况的认定：
- 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
后续建议：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等，以判断自己是否可能刮擦到他人车辆。
- 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等，这有助于确认是否发生了刮擦事故。
- 寻找监控录像：如果可能的话，寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 主动报案处理：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，建议主动向当地交警部门报案，说明情况并配合调查。这样即使最终被认定为刮擦事故，也能体现你的主动态度和责任感，有助于减轻可能的法律责任。
法律后果说明：
- 如果被交警判定为逃逸，将面临严重的法律后果，包括民事责任（如赔偿对方车辆的维修费用等）、行政责任（如罚款、拘留、吊销驾照等）和刑事责任（如果事故后果严重，达到交通肇事罪的标准）。
作为驾驶者，在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。