关于“取消24小时值班是否合法”的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”能直接回答的，它取决于多种因素，包括但不限于劳动合同、公司规章制度、行业特性以及相关法律法规的规定。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 劳动合同与规章制度的角度：

   • 如果你的劳动合同或公司规章制度中明确规定了需要24小时值班，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司取消这一安排可能构成对劳动合同的变更，需要与你协商一致。若未经协商一致而单方面取消，可能涉及违约或违法解除劳动合同的风险。
   • 反之，如果劳动合同或规章制度中并未明确规定24小时值班，或者规定可以因特定原因（如业务调整、人员配置等）进行变更，那么公司取消这一安排可能是合法的，但同样需要遵循合理的程序和通知义务。

2. 行业特性与工作需要的角度：

   • 某些行业（如医疗、安保、交通等）由于其特殊性，可能需要24小时值班以确保服务的连续性和安全性。如果公司属于这些行业，并且取消24小时值班可能影响到服务的正常提供或公共安全，那么这一决定可能受到相关法律法规的限制或监管。
   • 对于非此类特殊行业，公司可能根据业务需求、成本控制等因素考虑取消24小时值班，但同样需要确保这一决定不违反法律法规和劳动合同的约定。

3. 相关法律法规的角度：

   • 根据《劳动法》和相关规定，劳动者享有休息休假的权利，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。如果24小时值班安排导致劳动者无法获得足够的休息时间，可能违反法律法规的规定。
   • 同时，如果取消24小时值班导致劳动者的工作时间、工资待遇等发生不利变化，且未得到劳动者的同意或未按照法律法规的规定进行补偿，也可能构成违法行为。

建议：

• 如果你对公司的决定有疑问或不满，首先建议与公司进行沟通，了解取消24小时值班的具体原因和依据。
• 如果沟通无果或你认为公司的决定违反了法律法规或劳动合同的约定，你可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 在处理此类问题时，建议你保留好相关的证据材料，如劳动合同、公司规章制度、值班安排表、工资条等，以便在需要时提供证明。

总结：取消24小时值班是否合法，需要综合考虑劳动合同、公司规章制度、行业特性以及相关法律法规的规定。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。