结论：父母的遗产被私自取走，您可以通过法律途径要回属于自己的那一份。具体做法包括收集证据、协商解决、提起诉讼等，以下为您详细阐述。

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在遗产分配过程中，所有继承人都享有平等的继承权，未经其他继承人同意，任何一方不得私自取走或处分遗产。

二、具体做法与建议

1. 收集证据

   • 遗产清单：首先，您需要整理一份详细的遗产清单，包括房产、存款、车辆、贵重物品等，并尽可能收集相关的产权证明、银行流水等证据。
   • 取走证据：收集遗产被私自取走的证据，如转账记录、取款凭证、物品转移的照片或视频等。
   • 继承人关系证明：提供能够证明您与被继承人之间关系的法律文件，如户口本、出生证明、亲属关系证明等。

2. 协商解决

   • 在收集到足够证据后，您可以尝试与其他继承人进行协商，要求返还被私自取走的遗产或进行公平分配。
   • 协商过程中，可以邀请家族中的长辈或中立第三方作为调解人，以促成双方达成和解。

3. 提起诉讼

   • 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求确认遗产分配方案或返还被私自取走的遗产。
   • 在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，并可能需要接受法院的调查和询问。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 执行判决

   • 如果法院判决您有权获得部分遗产，但对方拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院将采取必要的措施，如查封、扣押、拍卖等，以确保您的合法权益得到实现。

三、可能遇到的法律后果与风险提示

• 诉讼风险：提起诉讼可能面临一定的诉讼风险，包括诉讼费用、时间成本以及可能的不利判决结果。因此，在决定提起诉讼前，请务必充分评估风险。
• 执行难度：即使获得法院判决，如果对方没有可供执行的财产或故意隐藏财产，执行过程可能会面临一定困难。在这种情况下，您可能需要寻求法院的进一步帮助或采取其他法律措施。

四、进一步思考与建议

• 预防措施：为了避免类似纠纷的发生，建议在父母健在时，就遗产分配问题与他们进行充分沟通，并考虑订立遗嘱或进行遗产公证。
• 法律咨询：在处理遗产纠纷过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

总之，父母的遗产被私自取走是一个复杂而敏感的问题。通过收集证据、协商解决、提起诉讼等法律途径，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。