结论：喝酒回家路上出事，责任归属需视具体情况而定，有清醒的人一同回家并不必然免除或承担全部责任。以下从不同角度进行分析：
一、个人责任角度
自甘风险原则：
- 如果个人在明知自己饮酒过量，仍选择独自或与他人一同回家，且在回家途中因自身原因（如醉酒摔倒、误入危险区域等）发生事故，那么根据自甘风险原则，个人可能需要承担主要或全部责任。这是因为个人应当预见并承担自己行为可能带来的风险。
过错责任原则：
- 如果个人在饮酒过程中或回家途中存在过错行为（如挑衅他人、违反交通规则等），导致事故发生，那么根据过错责任原则，个人需要承担相应的法律责任。过错的大小将直接影响责任的划分。
二、同行者责任角度
安全保障义务：
- 如果清醒的同行者在明知饮酒者已处于醉酒状态，且可能无法安全回家的情况下，未尽到合理的安全保障义务（如未护送回家、未联系家属或报警等），导致饮酒者在回家途中发生事故，那么同行者可能需要承担一定的法律责任。这种责任通常基于同行者与饮酒者之间的特殊关系（如朋友、同事等）以及社会道德和法律对安全保障义务的要求。
无过错责任原则（特定情况下）：
- 在某些特定情况下，如同行者与饮酒者之间存在雇佣关系、监护关系等，即使同行者没有过错，也可能需要根据无过错责任原则承担一定的法律责任。但这种情况在喝酒回家路上的事故中较为罕见。
三、其他因素角度
第三方责任：
- 如果事故是由第三方（如车辆驾驶员、其他行人等）的过错行为导致的，那么第三方需要承担相应的法律责任。在这种情况下，饮酒者和同行者的责任将根据具体情况进行划分。
环境因素：
- 如果事故是由于环境因素（如道路状况不佳、天气恶劣等）导致的，且这些因素与饮酒者或同行者的行为无关，那么责任可能由相关管理部门或保险公司承担（如道路管理部门未及时维修道路导致事故发生）。
法律建议
- 对于饮酒者：在饮酒前应评估自己的酒量和身体状况，避免过量饮酒。如果已饮酒过量，应寻求他人帮助或选择安全的交通方式回家。
- 对于同行者：如果发现饮酒者已处于醉酒状态，应尽到合理的安全保障义务，如护送回家、联系家属或报警等。
- 对于所有人：在参与社交活动时，应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规和社会道德规范，以减少事故发生的可能性。
后续行动建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。