刑事赔偿及谅解后可以从轻、减轻处罚或免除处罚的法律规定及分析如下：
刑事谅解的基本作用：
- 刑事谅解是指刑事案件受害人与犯罪嫌疑人或者双方家属就刑事案件的结果达成和解，并由受害人一方出具的法律性质的书面文件，即刑事谅解书。
- 刑事谅解书在刑法中具有酌定减轻或从轻的效力，它体现了犯罪嫌疑人或被告人对受害人的赔偿和悔过态度，是量刑时法院考虑的一个重要因素。
刑事谅解与刑罚免除的关系：
- 不能直接免除刑罚：刑事处罚是对犯罪行为的否定性评价和制裁，即使被害人表示谅解，犯罪行为的违法性和社会危害性依然存在。因此，刑事谅解不能直接免除刑罚，刑罚的免除必须依法进行，不能仅凭双方的谅解就免除。
- 影响量刑：刑事谅解可以作为从轻处罚的情节，在量刑时由法院综合考虑。对于轻微犯罪，如初犯、偶犯且犯罪情节显著轻微、危害不大的案件，取得被害人谅解后，司法机关可能作出相对不起诉决定或判处非监禁刑（如缓刑、管制等）。在严重暴力犯罪或性质恶劣的犯罪案件中，刑事谅解虽不能免除刑罚，但能在一定程度上影响量刑，如可能避免死刑立即执行。
相关法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这里强调的是“从宽”而非“免除”。
- 具体来说，如果犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿受害人的损失，并取得受害人的谅解，法院在量刑时会考虑这一情节，可能依法从轻或减轻处罚。但需要注意的是，这种从轻或减轻处罚并不是无条件的，而是必须基于犯罪的性质、情节以及犯罪嫌疑人的悔过表现等因素进行综合判断。
司法实践中的处理：
- 在一些轻微刑事案件中，如轻微的盗窃、故意伤害等案件，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿受害人的损失并取得谅解，检察院可能会作出不起诉决定，或者法院可能会判处缓刑等非监禁刑。
- 对于达成和解协议的案件，司法机关会依法对被告人从宽处罚，但并非免除刑罚。这意味着即使取得了刑事谅解，犯罪嫌疑人或被告人仍然需要承担一定的刑事责任，只是这种责任可能会相对较轻。
刑事赔偿的作用：
- 刑事赔偿是犯罪嫌疑人或被告人对受害人进行经济补偿的行为，它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔过态度和对受害人的尊重。
- 在司法实践中，刑事赔偿往往与刑事谅解紧密相关。犯罪嫌疑人或被告人通过积极赔偿受害人的损失，可以更容易地取得受害人的谅解，从而在量刑时获得从轻或减轻处罚的待遇。
总结与建议：
刑事赔偿及谅解后并不能直接免除刑罚，但可以作为从轻或减轻处罚的酌定情节在量刑时由法院综合考虑。因此，如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望获得从轻或减轻处罚的待遇，建议积极赔偿受害人的损失并争取取得受害人的谅解。同时，也要认识到刑事处罚的严肃性和必要性，遵守法律法规，避免犯罪行为的发生。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。