在交通事故中，一车四人且非同一家保险公司承保，司机先行垫付费用后，保险公司通常会将理赔款支付给被保险人（即司机或车主），但具体支付对象需根据事故责任、保险合同约定及实际垫付情况综合判断。以下是详细分析：

1. 保险理赔的基本原则
   根据《保险法》及机动车交通事故责任强制保险条例，保险公司理赔的核心是“损失补偿原则”，即赔偿金额以实际损失为限。若司机先行垫付了伤者的医疗费、车辆维修费等费用，保险公司需根据事故责任划分和保险合同约定，将理赔款支付给实际承担损失的一方。

2. 支付对象的常见情形

   • 支付给被保险人（司机/车主）：若司机垫付费用后，能提供有效凭证（如医疗费发票、维修清单等），且保险合同未约定特殊支付方式，保险公司通常会将理赔款直接支付给被保险人，以补偿其垫付的损失。
     
   • 支付给第三者（伤者/其他车主）：若伤者或第三方车主直接向保险公司索赔，且被保险人同意（或保险合同约定），保险公司可能将理赔款直接支付给第三者。但若司机已垫付费用，需通过协商或法律程序明确权利归属，避免重复赔偿。
     
   • 多方保险公司协调支付：若事故涉及多辆机动车且非同一家保险公司承保，各保险公司需按责任比例分摊赔偿。此时，司机垫付的费用可能由其承保公司先行赔付，再通过“代位求偿”机制向其他责任方保险公司追偿。

3. 关键注意事项

   • 保留垫付凭证：司机需妥善保存医疗费发票、转账记录、收条等证据，以证明垫付事实及金额。
     
   • 及时报案并配合调查：事故发生后，司机应立即向保险公司报案，并配合查勘定损，避免因程序瑕疵影响理赔。
     
   • 协商或诉讼解决争议：若保险公司拒绝支付给司机，或各方对支付对象有争议，可通过协商、调解或诉讼明确权利义务。

建议：若您是涉事司机，可先与承保公司沟通，明确理赔流程及支付对象；若遇争议，可进一步向我咨询具体法律程序及证据准备要点。