刑事自诉二审判决后，在符合法定条件的情况下，确实可以申请再审。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与申请再审的合法性
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，包括刑事自诉案件中的裁判，均有权向人民法院或人民检察院提出申诉。这一规定为刑事自诉案件申请再审提供了明确的法律基础。
二、申请再审的具体条件
申请再审并非无条件进行，而是需要满足特定的条件。这些条件主要包括：
新证据出现：当事人必须提供可能足以推翻原判决、裁定的新证据。这些新证据可以是原审理过程中未发现的关键证人证言、重要物证或其他能够影响案件定罪量刑的证据。
原判决、裁定事实不清或证据不足：如果原判决、裁定认定的基本事实缺乏充分的证据证明，或者主要证据是伪造的、不确实的、不充分的，或者未经法庭质证即被采纳为定案依据，这些都构成了申请再审的合理理由。
适用法律错误：原判决在适用法律时对法律条文理解错误，导致错误地认定被告人有罪或量刑不当，也属于再审的范畴。
违反诉讼程序：法院在审理过程中如果违反了法定的诉讼程序，如未理会合法的回避申请、未保障当事人的诉讼权利等，这种程序上的错误也可能影响公正审判，从而构成再审的理由。
审判人员存在违法行为：有证据表明审判人员在审理该案件时存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法违纪行为，严重影响案件公正性的，也可以作为申请再审的依据。
三、申请再审的程序步骤
确定申请主体：申请再审的主体通常为刑事自诉案件中的当事人及其法定代理人、近亲属。
准备并提交申请材料：申请人需准备再审申请书、原生效判决书或裁定书副本，以及支持再审申请理由的相关证据材料。这些材料应详细、准确地反映申请再审的事实和法律依据。
向有管辖权的机关提交申请：申请人可以向作出生效裁判的人民法院或其上一级人民法院提出再审申请。同时，也可以向人民检察院提出申诉，由人民检察院进行审查。如果人民检察院认为申诉理由成立，可能会向法院提出抗诉，从而引发再审程序。
等待审查与处理：提交再审申请后，相关机关会对申请进行审查。如果申请符合法定条件，接受抗诉的人民法院将组成合议庭重新审理该案件。但需要注意的是，申请再审并不必然导致再审程序的启动，而是需要经过严格的审查程序。
四、总结与建议
刑事自诉案件的当事人对二审判决结果有异议时，可以通过合法途径提出申诉并争取再审的机会。但在申请再审前，应仔细研究相关法律法规和申请条件，确保申请材料齐全、准确。同时，也要做好心理准备，因为申请再审并不意味着一定能够成功启动再审程序或改变原判决结果。在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助，以确保自身权益得到最大程度的保障。