核心结论：贷款公司以保险不全为由拒绝提供车贷结清表的行为可能缺乏合法依据，您有权要求其出具结清证明并配合办理车辆解押手续。以下是具体分析：

1. 贷款公司的义务与合同依据
   根据《民法典》第六百七十五条，借款人还清贷款后，贷款人（贷款公司）应当出具结清证明并返还抵押物（如车辆登记证书）。若贷款合同中未明确约定“保险齐全”是结清的前提条件，贷款公司无权单方面增设义务。即使合同有相关条款，也需审查其是否属于加重借款人责任的格式条款（如未显著提示或说明，可能被认定无效）。

2. 保险问题的法律性质
   车贷期间，贷款公司可能要求借款人购买特定保险（如车损险、盗抢险）以保障抵押物价值，但这属于风险控制措施，与贷款结清是独立法律关系。若您已按合同约定履行还款义务，保险是否齐全不影响贷款公司出具结清证明的法定义务。若贷款公司主张保险不足导致其损失，需另行通过诉讼主张赔偿，而非拒绝结清。

3. 应对建议

   • 核查合同条款：检查贷款合同中是否约定“保险齐全”为结清条件，若无约定或约定不明，贷款公司行为违法；
     
   • 书面催告：向贷款公司发送书面函件，要求其限期出具结清证明并返还车辆登记证书，同时保留还款凭证（如银行流水、结清短信等）；
     
   • 投诉与诉讼：若贷款公司拒不配合，可向当地银保监会或金融监管局投诉，或直接起诉要求确认贷款已结清、配合解押并赔偿损失（如因延迟解押导致的车辆使用受限损失）。

提示：若贷款合同中确实约定了保险条款，需进一步分析保险类型、期限及您是否实际违约。如有疑问，可提供合同具体条款，我将为您详细解读。