贷款结清后保险公司不清除垫付记录，可以通过法律途径维护自己的权益。以下是详细的处理步骤和法律依据：

一. 核实贷款结清情况

• 保留还款凭证：确保已全额偿还贷款，并保留相关还款凭证，如银行转账记录、还款收据等。
• 查询征信报告：通过中国人民银行征信中心或其他合法征信机构查询个人征信报告，确认垫付记录是否已显示为结清状态。

二. 与保险公司协商

• 了解合同条款：仔细研究保险合同，特别是关于垫付记录处理的相关条款。
• 提出书面申请：向保险公司提出书面申请，要求清除已结清的垫付记录，并附上还款凭证和征信报告等相关证据。
• 协商解决方案：与保险公司进行协商，探讨可能的解决方案，如加快处理流程、提交额外证明文件等。

三. 法律途径解决

• 提出异议申请：根据《征信业管理条例》第二十五条，如征信报告上的垫付记录与实际不符，有权向征信机构或信息提供者提出异议，并要求更正。
• 投诉举报：如保险公司拒绝更正错误记录，可向当地人民银行或其他征信业监督管理部门投诉举报。
• 提起诉讼：如协商和投诉均无果，可考虑通过法律途径提起诉讼，维护自己的合法权益。根据相关法律法规，要求保险公司承担因错误记录导致的损失，并清除不良记录。

四. 注意事项

• 保持沟通记录：与保险公司沟通时，确保保留所有沟通记录，以备不时之需。
• 关注时效性：根据《征信业管理条例》的规定，征信机构应在收到异议后20日内进行核查和处理。因此，应密切关注处理进度，并及时跟进。
• 寻求专业帮助：如遇到复杂情况或法律问题，可寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

我的观点：贷款结清后保险公司不清除垫付记录，确实会对个人征信造成不良影响。但根据相关法律法规，个人有权要求更正错误记录，并通过多种途径维护自己的权益。因此，建议按照上述步骤进行处理，并密切关注处理进展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。