是的，原则上所有与公司建立劳动关系的劳动者都需要签订劳动合同。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，旨在保护劳动者的合法权益，并明确双方的权利和义务。下面，我将从几个不同角度来详细解释这一问题：

1. 法律规定：

   • 根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这意味着，无论公司规模大小、行业性质如何，只要与劳动者建立了劳动关系，就必须签订劳动合同。

2. 劳动合同的作用：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它不仅是劳动者权益的保障书，也是用人单位规范用工管理的重要依据。通过签订劳动合同，可以明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，从而避免或减少劳动纠纷的发生。

3. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 如果用人单位未与劳动者签订劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。此外，未签订劳动合同还可能导致用人单位在面临劳动纠纷时处于不利地位，增加法律风险和成本。

4. 特殊情况下的豁免：

   • 虽然原则上所有与公司建立劳动关系的劳动者都需要签订劳动合同，但也存在一些特殊情况下的豁免。例如，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，而不必签订书面劳动合同。但这种情况并不常见，且需要满足一定的条件。

5. 实践中的注意事项：

   • 在实践中，有些单位可能因不明确法律规定、遗漏或其他原因未及时签订劳动合同。为了避免这种情况的发生，用人单位应当加强劳动法律法规的学习和培训，提高用工管理的规范性和合法性。同时，劳动者也应当增强自我保护意识，主动要求与用人单位签订劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益得到保障。

总结与建议：

• 签订劳动合同是用人单位和劳动者的法定义务，原则上所有与公司建立劳动关系的劳动者都需要签订劳动合同。
• 用人单位应当加强劳动法律法规的学习和培训，提高用工管理的规范性和合法性，避免未签订劳动合同带来的法律风险和成本。
• 劳动者也应当增强自我保护意识，主动要求与用人单位签订劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益得到保障。

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