结论：在城市高架路上同向同车道行驶，前车急停并向左边变道，后车刹车不及追尾的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，后车可能因未保持安全距离而承担主要责任，前车若存在违规变道行为也可能承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：

一、后车责任分析

1. 未保持安全距离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
   • 在此情况下，如果后车因未保持足够的安全距离而导致追尾，那么后车通常需要承担主要责任。

2. 刹车不及：

   • 后车驾驶员在行驶过程中应时刻注意前方路况，包括前车的行驶状态。
   • 如果前车突然急停并变道，后车驾驶员应迅速做出反应，采取刹车等措施避免碰撞。
   • 若后车驾驶员因反应不及时或刹车不当而导致追尾，那么后车驾驶员也需承担相应责任。

二、前车责任分析

1. 违规变道：

   • 如果前车在变道时未按照交通规则打转向灯、未观察后方车辆情况或强行变道，导致后车无法及时避让而发生追尾，那么前车驾驶员可能需承担部分责任。
   • 特别是当前车急停并突然变道时，这种行为更容易引发交通事故，前车驾驶员的责任可能更大。

2. 急停行为：

   • 前车在行驶过程中突然急停，也是引发追尾事故的一个重要原因。
   • 如果前车驾驶员因个人原因（如看手机、与乘客交谈等）或车辆故障等原因突然急停，且未采取有效措施警示后车，那么前车驾驶员也可能需承担一定责任。

三、责任划分的综合考虑

• 在实际交通事故责任划分中，交警部门会综合考虑多种因素，包括双方车辆的行驶状态、道路条件、交通信号等。
• 如果前车存在违规变道或急停行为，且这些行为是导致追尾事故的主要原因，那么前车驾驶员可能需要承担主要责任或部分责任。
• 如果后车未保持安全距离或刹车不及是导致追尾事故的主要原因，那么后车驾驶员则需要承担主要责任。

四、建议与措施

• 对于驾驶员：在行驶过程中应时刻保持警惕，注意前方路况和周围车辆动态，保持足够的安全距离，遵守交通规则，避免违规变道和急停等行为。
• 对于事故处理：如果发生追尾事故，双方驾驶员应立即停车并报警，等待交警部门到场处理。在等待过程中，双方可以拍照取证，记录事故现场情况，以便后续责任划分和保险理赔。

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