结论：大货车车牌被泥土遮挡，即使驾驶员不知情，也可能会被处罚。具体是否处罚以及处罚的轻重，会依据实际情况和相关法律法规来判定。

分析说明：

1. 法律责任与主观故意的关系：

   • 在交通法规中，对于车牌被遮挡的处罚，并不完全取决于驾驶员是否知情或故意。车牌作为车辆的重要标识，必须保持清晰可见，以便交通管理部门进行管理和监督。
   • 即使驾驶员声称不知情，但如果车牌确实被遮挡，且遮挡状态持续了一段时间，驾驶员有义务在驾驶前检查车辆状态，包括车牌的清晰度。因此，不知情并不能完全免除驾驶员的责任。

2. 可能的处罚情况：

   • 轻微情况：如果车牌被泥土轻微遮挡，且驾驶员能够立即清理或证明是在短时间内因天气等原因导致的，交通管理部门可能会给予警告或轻微罚款。
   • 严重情况：如果车牌被严重遮挡，或者驾驶员在明知车牌被遮挡的情况下仍然驾驶车辆，交通管理部门将依法给予更严厉的处罚，如罚款、扣分，甚至可能吊销驾驶证。

3. 实际案例与法律适用：

   • 在实际执法中，交通管理部门会根据车牌被遮挡的程度、驾驶员的陈述和证据、以及道路交通情况等因素来综合判断。
   • 如果驾驶员能够提供证据证明车牌被遮挡是由于不可抗力（如自然灾害、突发事件等）导致的，且自己已经采取了合理措施来防止或减轻遮挡，那么可能会减轻或免除处罚。

法律建议：

• 驾驶员责任：作为驾驶员，有义务在驾驶前检查车辆状态，包括车牌的清晰度。如果发现车牌被遮挡，应立即清理或采取其他措施确保车牌清晰可见。
• 应对处罚：如果因车牌被遮挡而受到处罚，驾驶员应积极配合交通管理部门的工作，如实陈述情况，并提供相关证据。如果认为处罚不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议首先了解当地的交通法规和处罚标准，以便更好地应对可能的处罚。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。