面对您驾车被剐蹭后未察觉而离开现场，随后对方报警的情况，以下是一套详细且有条理的处理建议，希望能帮助您妥善应对：

一、保持冷静，了解指控详情

首先，接到相关通知或指控时，请务必保持冷静，避免情绪化的反应。及时与交警部门取得联系，详细了解事故的具体情况、对方的指控内容以及目前的处理进展。这一步是后续处理的基础，有助于您更准确地把握形势。

二、积极配合警方调查

1. 主动陈述经过：尽快前往交警队，主动、如实地向警方陈述事故发生的经过。包括您的行车路线、当时的路况、车辆状况以及您确实未察觉到刮蹭的细节。
2. 表明非故意逃逸：强调您并非故意逃逸，而是由于疏忽或未察觉到事故的发生而离开了现场。这一点对于警方理解您的行为至关重要。

三、全面收集并保存证据

1. 行车记录仪视频：如果您的车辆配备了行车记录仪，请立即查看并保存刮蹭瞬间及后续行驶的视频资料。这些视频是证明您不知情的关键证据。
2. 监控视频：若事故发生在有监控摄像头的路段，积极向交警部门申请调取相关监控视频。监控视频可以辅助证明您的清白，显示您确实未察觉到事故。
3. 目击证人：寻找可能的目击证人，并记录他们的联系方式和证言。目击证人的证言在关键时刻可能起到决定性的作用。

四、主动与对方沟通协商

1. 表达歉意：以诚恳的态度主动与受损方取得联系，表达您的歉意并说明情况。让对方了解您并非故意逃逸，而是由于疏忽或未察觉到事故。
2. 商讨赔偿：倾听对方的诉求，共同商讨赔偿事宜。根据事故的实际情况和对方的损失程度，提出合理的赔偿方案。
3. 签订赔偿协议：如双方达成一致意见，应签订书面的赔偿协议。协议中应明确双方的权利和义务，确保赔偿事宜得到妥善解决。

五、深入了解法律规定

1. 查阅交通法规：查阅相关的交通法规，了解对于此类情况的法律规定和处罚标准。这有助于您更好地了解自己的权利和义务。
2. 注意地区差异：不同地区对于类似情况的具体认定和处罚可能存在差异。因此，在了解法律规定时，请务必以当地法律法规为准。

六、必要时寻求律师帮助

如果您对事故认定、可能面临的处罚存在疑问，或者与对方在赔偿等问题上无法达成一致，可以考虑聘请专业的交通事故律师。律师能够提供专业的法律建议和应对策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。

七、遵守法律程序，加强安全意识

1. 配合进一步调查：如有需要，按照交警部门的要求配合进一步调查，提供必要的证据和信息。
2. 准时到庭：如被要求出庭，务必准时到庭并遵守法庭秩序。这是尊重法律、维护自己权益的重要表现。
3. 加强安全意识：将此次事件作为教训，加强驾驶时的安全意识。遵守交通规则，时刻保持警惕，确保自己和他人的安全。

通过以上步骤的妥善处理，您应该能够有效应对被指控肇事逃逸的困境，并在最大程度上保护自己的合法权益。同时，也提醒您在日常驾驶中要时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。