结论：公司租用法人的车是否需要申报关联交易，取决于多个因素，包括租赁价格是否公允、是否构成关联交易以及公司章程或相关法律法规的具体要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、关联交易的定义与识别

关联交易通常指的是公司与其关联方之间发生的转移资源或义务的事项，包括但不限于购买或销售商品、提供或接受劳务、租赁资产等。在这个案例中，公司租用法人的车，如果法人作为公司的股东、董事、监事或高级管理人员等关联方，且租赁行为符合关联交易的特征，那么该交易就可能被视为关联交易。

二、租赁价格公允性的考量

1. 公允价格：如果公司租用法人的车，租赁价格是按照市场公允价格确定的，且租赁条款与其他非关联方之间的租赁条款相似，那么该交易可能不被视为需要特别申报的关联交易。这是因为公允的租赁价格反映了市场真实情况，没有损害公司或其他股东的利益。

2. 非公允价格：如果租赁价格显著高于或低于市场公允价格，或者租赁条款对公司明显不利，那么该交易就可能被视为需要申报的关联交易。这是因为非公允的租赁价格可能损害公司或其他股东的利益，需要通过申报和审批程序来确保交易的公正性和透明度。

三、公司章程与法律法规的要求

1. 公司章程：公司章程可能对公司与关联方之间的交易有特别规定，包括是否需要申报、审批程序等。因此，在决定是否需要申报关联交易时，应首先查阅公司章程的相关规定。

2. 法律法规：根据《公司法》等相关法律法规，公司与关联方之间的交易可能需要履行特定的信息披露和审批程序。特别是当交易金额较大或可能对公司财务状况产生重大影响时，更应严格遵守相关法律法规的要求。

四、建议与措施

1. 审查租赁条款：公司应仔细审查与法人之间的租赁条款，确保租赁价格公允、租赁条款合理，并符合公司章程和法律法规的要求。

2. 咨询专业意见：如果公司对是否需要申报关联交易存在疑问，建议咨询专业律师或会计师的意见。他们可以根据具体情况提供针对性的建议和指导。

3. 履行申报程序：如果确定需要申报关联交易，公司应按照相关法律法规和公司章程的要求履行申报程序，确保交易的合法性和合规性。

后续思考依据：在判断公司租用法人的车是否需要申报关联交易时，应综合考虑租赁价格的公允性、公司章程和法律法规的要求等多个因素。如果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。