根据中国现行《民法典》收养编的规定，大爷与年满18周岁的侄子无法通过法律程序确立收养关系，但可通过其他法律途径实现类似权益保障。以下是具体分析：

1. 法律限制：成年子女不可被收养

根据《民法典》第1093条，被收养人需满足以下条件之一：

• 丧失父母的孤儿；
• 查找不到生父母的未成年人；
• 生父母有特殊困难无力抚养的未成年人。

关键点：被收养人必须是“未成年人”（即未满18周岁）。因此，若侄子已年满18周岁，法律上已不具备被收养资格，无法通过收养登记程序确立收养关系。

2. 替代方案：通过其他法律关系保障权益

若双方希望建立类似收养的法律联系，可考虑以下途径：

（1）遗赠扶养协议

• 适用场景：大爷希望侄子承担生养死葬义务，并继承其财产。
• 操作方式：双方签订书面协议，约定侄子负责大爷的赡养（如生活照料、医疗护理等），大爷去世后将财产遗赠给侄子。
• 法律效力：协议经公证或见证后具有法律约束力，侄子履行义务后可依法取得财产。

（2）意定监护协议

• 适用场景：大爷希望侄子在其丧失或部分丧失民事行为能力时担任监护人。
• 操作方式：双方签订书面协议，明确侄子作为监护人的职责（如管理财产、决定医疗方案等），并到公证机构公证。
• 法律效力：协议生效后，侄子可在大爷失能时依法行使监护权。

（3）赠与或遗嘱继承

• 适用场景：大爷希望将财产留给侄子，但无需侄子承担赡养义务。
• 操作方式：
  • 生前赠与：通过赠与合同将财产转移给侄子；
  • 遗嘱继承：立遗嘱指定侄子为遗产继承人。
• 法律效力：财产转移或继承按法定程序进行，侄子无需承担额外义务。

3. 特殊情形：收养关系解除后的成年子女

若侄子在未成年时已被大爷收养，但收养关系解除时已成年，根据《民法典》第1117条：

• 收养关系解除后，成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复；
• 若大爷与侄子协商一致，可通过遗赠扶养协议或意定监护协议继续维持法律联系。

总结建议

1. 若需赡养与财产继承双重保障：优先选择遗赠扶养协议，明确双方权利义务。
2. 若仅需失能后的监护安排：签订意定监护协议，并办理公证。
3. 若仅需财产传承：通过赠与或遗嘱实现，程序更简便。

温馨提示：以上方案均需书面协议并符合法定形式要件，建议委托律师起草或审核协议内容，以确保法律效力。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。