结论：交通事故致人死亡已取得谅解书，后期是否会留有案底，需根据具体情况判断，主要取决于是否构成刑事犯罪以及是否被法院判决有罪。

分析说明：

1. 构成刑事犯罪且被判决有罪的情况：

   • 如果交通事故致人死亡，且经交警部门认定，驾驶人承担主要或全部责任，同时该行为构成交通肇事罪，那么即使取得了受害者家属的谅解书，驾驶人仍可能面临刑事处罚。
   • 在这种情况下，一旦法院判决驾驶人有罪，就会留下案底，即刑事犯罪记录。这个记录会伴随驾驶人一生，对其未来的就业、出国等可能产生一定影响。

2. 不构成刑事犯罪或虽构成但免于刑事处罚的情况：

   • 如果交通事故致人死亡，但驾驶人的行为不构成交通肇事罪（例如，因受害者自身原因导致事故发生，驾驶人无过错），或者虽然构成犯罪但情节轻微，依法免于刑事处罚，那么就不会留下刑事犯罪记录。
   • 在这种情况下，即使取得了受害者家属的谅解书，也不会对驾驶人的刑事记录产生影响。但需要注意的是，虽然可能不留下刑事犯罪记录，但交通事故本身仍可能作为行政处罚或民事赔偿的依据。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者家属对驾驶人行为的一种谅解表示，它可以在一定程度上减轻驾驶人的刑事责任或民事赔偿责任。
   • 但谅解书并不是免除刑事责任的“免罪金牌”，它不能改变驾驶人是否构成犯罪的事实，也不能消除已经留下的刑事犯罪记录（如果构成犯罪且被判决有罪的话）。

特殊场景：

• 如果驾驶人是在执行职务过程中发生交通事故致人死亡，且该行为被认定为职务行为，那么责任可能由驾驶人所在单位承担。但这种情况下，如果驾驶人个人构成犯罪，仍可能留下刑事犯罪记录。
• 如果驾驶人因交通事故致人死亡被提起公诉，但在审理过程中与受害者家属达成和解并取得谅解书，法院在判决时可能会考虑这一因素，对驾驶人从轻或减轻处罚。但这并不意味着驾驶人不会留下刑事犯罪记录。

行动建议：

• 如果发生交通事故致人死亡，驾驶人应立即报警并保护现场，积极配合交警部门的调查工作。
• 在处理事故过程中，驾驶人应尽可能与受害者家属沟通协商，争取取得谅解书以减轻自己的责任。
• 但同时，驾驶人也应认识到谅解书并不能完全消除自己的法律责任，必要时应寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。

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