结论：倒车碰到路边停放的摩托车后扶起来走了，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若未履行法定义务擅自离开现场，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常需满足以下条件：
- 明知发生交通事故：即行为人已经意识到自己的行为导致了交通事故的发生。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为。
二、具体情境分析
若您意识到碰撞并扶起摩托车后离开：
- 若未报警或未等待交警处理：即使您扶起了摩托车，但如果您未履行报警、保护现场等法定义务，而是擅自离开，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为您主观上可能存在逃避法律责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为。
- 若已报警或等待交警处理：如果您在扶起摩托车后，立即报警并等待交警到场处理，那么您的行为不构成逃逸。因为您已经履行了法定义务，没有逃避法律责任的故意。
若您未意识到碰撞而离开：
- 若事后发现并主动配合处理：如果您在倒车时确实未意识到碰撞了摩托车，事后发现并主动联系车主或报警配合处理，那么您的行为通常不构成逃逸。因为您主观上没有逃避法律责任的故意。
- 若事后拒不配合处理：即使您最初未意识到碰撞，但如果事后发现并拒不配合处理，如拒绝赔偿、逃避调查等，那么您的行为可能被认定为逃逸。因为您客观上实施了逃避法律责任的行为。
三、法律后果
如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，可能面临以下法律后果：
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，那么您可能面临更严重的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 民事赔偿：无论是否构成逃逸，您都需要对摩托车的损失承担民事赔偿责任。如果构成逃逸，还可能影响赔偿比例和范围。
四、建议
- 立即报警并保护现场：无论是否意识到碰撞，都应立即停车报警，并保护现场等待交警处理。这是履行法定义务的表现，也是避免被认定为逃逸的关键。
- 积极配合调查和处理：如果事后发现碰撞了摩托车，应主动联系车主或报警配合处理，积极承担民事赔偿责任。
- 咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，交通事故的处理需要谨慎对待，任何逃避法律责任的行为都可能带来严重的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。