股东可通过以下法定程序维权并更换法定代表人，具体步骤及法律依据如下：

一、核心前提：更换法定代表人的法定条件

根据《公司法》第13条，法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，其变更需通过股东会决议或董事会决议（视公司章程约定）。股东维权的关键在于通过合法程序形成有效决议，并完成工商变更登记。

二、具体操作路径（分情况说明）

1. 法定代表人由董事长/执行董事担任，且公司章程无特殊约定

• 步骤：
  （1）召集股东会：由代表1/10以上表决权的股东提议召开临时股东会，或按章程规定定期召开；
  （2）形成决议：经代表过半数表决权的股东同意，罢免原董事长/执行董事，并选举新任人选；
  （3）工商变更：持股东会决议、新任法定代表人身份证明等材料，向市场监管部门申请变更登记。

• 法律依据：
  《公司法》第37条（股东会职权）、第44条（董事长产生方式）、第13条（法定代表人登记）。

2. 法定代表人由经理担任，或公司章程对变更程序有特殊约定

• 步骤：
  （1）检查章程：确认变更需经股东会还是董事会决议，以及表决权比例要求（如2/3以上）；
  （2）按章程程序决议：若需董事会决议，需由董事提议召开董事会并形成决议；
  （3）工商变更：同上，提交决议及新任人选材料。

• 法律依据：
  《公司法》第46条（董事会职权）、第13条；若章程约定优先于法定程序，需以章程为准（《公司法》第11条）。

3. 原法定代表人拒不配合变更登记

• 救济措施：
  （1）诉讼解决：以公司为被告，起诉要求履行变更登记义务，法院判决后可凭生效文书强制办理；
  （2）行政投诉：向市场监管部门举报原法定代表人滥用职权，要求其依职权撤销错误登记；
  （3）内部制衡：若原法定代表人同时为董事/高管，可通过股东会决议免除其职务，削弱其控制权。

• 法律依据：
  《公司登记管理条例》第27条（变更登记材料）、第68条（虚假登记处罚）；《民事诉讼法》第3条（公司诉讼管辖）。

三、风险提示与实务建议

1. 决议效力：确保决议程序合法（如通知、表决权比例），否则可能被撤销（《公司法》第22条）；
   
2. 章程优先：若章程对变更程序有更严格规定（如全体股东一致同意），需严格遵守；
   
3. 证据留存：保存股东会/董事会通知、决议、新任人选同意任职的书面文件；
   
4. 执行障碍：若公司被原法定代表人控制，可考虑通过“股东代表诉讼”追究其损害公司利益的责任（《公司法》第151条）。

如需进一步分析具体案情（如股权比例、章程条款、原法定代表人不配合的原因等），可直接向我提供细节，我将结合实务经验为您制定操作方案。