结论：若担保公司和银行双方签署的担保协议中被担保人不知情，被担保人可以通过多种途径来维护自身权益，具体取决于担保协议的效力、被担保人能否提供不知情的证据以及后续采取的措施。
一、担保协议的效力分析
若担保协议存在无效情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果主债权债务合同无效，担保合同也无效。若被担保人能证明在签署担保协议时，主债权债务合同存在无效情形（如债务人无民事行为能力、合同内容违法等），则担保协议也无效，被担保人无需承担担保责任。
- 如果担保人在订立合同时不知道且不应当知道主债权债务合同无效，或者债务人与债权人串通欺骗担保人提供担保，或者债权人采取欺诈、胁迫等手段使担保人在违背真实意思的情况下提供担保，担保人也无需承担民事责任。
若担保协议有效但被担保人不知情：
- 即便担保协议在形式上有效，但如果被担保人能证明自己在签署时并不知情，且没有过错，那么被担保人可以主张自己不应承担担保责任。这通常需要被担保人提供充分的证据来证明自己的不知情状态。
二、被担保人应采取的措施
收集并保留证据：
- 被担保人应尽可能收集能够证明自己是在不知情的情况下签署担保协议的证据，如当时的录音、录像、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于在后续的法律程序中证明自己的清白。
- 同时，被担保人还应收集与担保协议相关的其他证据，如协议文本、签字文件、银行转账记录等，以全面了解案件事实，为维权提供依据。
与银行和担保公司协商：
- 被担保人应尽快与银行和担保公司取得联系，说明情况并请求撤销担保。如果银行和担保公司同意撤销担保，那么双方可以签订一份解除担保协议的书面文件，以避免日后产生纠纷。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果与银行和担保公司协商无果，或者认为自己的权益受到了严重侵害，被担保人可以向人民法院提起诉讼或根据担保协议中的仲裁条款申请仲裁，请求法院或仲裁机构确认担保协议无效或撤销担保。
- 在诉讼或仲裁过程中，被担保人需要充分举证证明自己是在不知情的情况下签署的担保协议，并且该协议存在欺诈、胁迫或显失公平等情形。
三、防范未来风险
增强法律意识：
- 被担保人应加强对法律法规的学习和理解，提高自我保护意识。在签署任何合同之前，务必仔细阅读合同条款并确保自己完全理解其中的含义和后果。
谨慎对待担保行为：
- 对于他人的借款或债务问题要保持警惕，不要轻易为他人提供担保。如果确实需要提供担保，应充分了解债务人的信用状况和还款能力，并在协议中明确约定担保范围和期限等关键条款。
四、特殊情况考虑
- 如果被担保人是在被欺诈或胁迫的情况下签署的担保协议，且能够提供充分证据证明这一点，那么被担保人不仅可以主张担保协议无效，还可以向公安机关报案，追究欺诈或胁迫者的刑事责任。
建议：被担保人在发现自己在不知情的情况下签署了担保协议后，应尽快采取行动，收集证据并与相关方协商。如果协商无果，应及时寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。