亲戚之间的借款有签字有公司盖章，并不直接等同于诈骗。诈骗的认定需要基于一系列具体的法律要素和事实情况，而不仅仅是看借款是否有签字或公司盖章。以下是对这一问题的详细分析：

一、诈骗的法律定义

诈骗是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在认定诈骗时，需要满足以下几个关键要素：

1. 非法占有目的：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。
2. 欺骗方法：行为人必须使用了欺骗手段，使被害人产生错误认识，并基于这种错误认识处分了财物。
3. 数额较大：诈骗的财物数额需要达到一定的标准，才能构成犯罪。

二、借款与诈骗的区分

在亲戚之间的借款中，即使借款合同上有签字和公司盖章，也不能直接认定为诈骗。关键在于借款时双方的真实意图和借款后的行为：

1. 真实借款意图：如果借款时双方都是基于真实的借款意图，即借款人确实需要资金，出借人也愿意出借，并且双方对借款金额、期限、利息等都有明确的约定，那么这种借款行为就不构成诈骗。
2. 借款后的行为：借款后，如果借款人按照约定使用了借款，并按时还款或与出借人协商延期还款，那么也不构成诈骗。相反，如果借款人借款后挥霍无度、逃避还款或采取其他欺骗手段使出借人无法追回借款，那么可能涉嫌诈骗。

三、公司盖章的作用

公司盖章在借款合同中通常表示公司对借款行为的认可或担保。然而，这并不意味着只要公司盖章就一定不是诈骗。关键在于公司盖章是否是在真实、自愿的基础上进行的，以及公司是否对借款行为承担了相应的责任。如果公司是在被欺骗或胁迫的情况下盖章，或者公司对借款行为并不知情，那么公司盖章并不能成为排除诈骗嫌疑的理由。

四、法律建议

1. 保留证据：如果涉及亲戚之间的借款纠纷，建议双方保留好借款合同、转账记录、聊天记录等证据，以便在需要时证明自己的权益。
2. 协商解决：在发生纠纷时，双方应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
3. 咨询专业律师：如果涉及复杂的法律问题或金额较大的借款纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结来说，亲戚之间的借款有签字有公司盖章并不直接等同于诈骗。诈骗的认定需要基于具体的法律要素和事实情况。如果涉及借款纠纷，建议双方保留好证据并尝试通过协商解决；如果协商无果或涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。