结论：在此类未成年人骑摩托车撞大货车自己受伤严重的情况下，大货车是否需要赔偿，主要取决于大货车司机是否存在过错以及过错程度，具体分析如下：
大货车司机无过错的情况：
- 如果大货车司机在行驶过程中完全遵守了交通规则，没有超速、违规变道、未注意观察路况等任何过错行为，且事故是由于未成年人骑摩托车违规（如未佩戴安全头盔、无证驾驶、超速、闯红灯等）导致的，那么大货车司机在此事故中通常不承担赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若大货车司机无过错，则无需承担赔偿责任。但需要注意的是，如果未成年人受伤严重，从人道主义角度出发，大货车司机或其所在单位可能会基于社会公德给予一定的经济援助，但这并非法律上的赔偿责任。
大货车司机存在过错的情况：
- 如果大货车司机在行驶过程中存在过错行为，如超速、违规变道、未注意观察路况等，且这些过错行为与事故的发生存在因果关系，那么大货车司机需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿的范围和比例将根据大货车司机的过错程度、未成年人的过错程度以及事故造成的具体损失来确定。如果未成年人也存在过错，如无证驾驶、未佩戴安全头盔等，那么可能会减轻大货车司机的赔偿责任。
- 在具体赔偿时，可能会涉及医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还可能涉及辅助器具费和残疾赔偿金等。
特殊情况考虑：
- 如果未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人可能需要承担一定的监护责任。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人发生交通事故，监护人也可能需要承担相应的法律责任。
- 另外，如果摩托车存在质量问题或安全隐患，且这些问题与事故的发生存在因果关系，那么摩托车的生产商或销售商也可能需要承担一定的赔偿责任。
建议：
- 对于此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 如果未成年人受伤严重，应及时送医治疗，并保留好相关的医疗费用单据和病历资料。
- 在事故处理过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您或您的家人遇到此类事故，且对事故责任认定或赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。