结论：将亲戚车的大本（即车辆登记证书）抵押出去以担保欠朋友的3万元债务，这一行为在法律上是否有效，取决于多个因素，一般情况下，未经车辆所有权人同意的抵押行为是无效的。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为的法律效力
抵押物的所有权：
- 车辆登记证书是车辆所有权的法律证明，但抵押车辆本身需要车辆所有权人（即您的亲戚）的明确同意。
- 如果您未经亲戚同意，擅自将车辆登记证书抵押出去，这构成无权处分，抵押行为在法律上通常是无效的。
抵押合同的成立：
- 抵押合同是抵押权设立的基础，需要双方（即您和债权人，这里是您的朋友）的真实意思表示，并且内容合法。
- 如果抵押合同是基于欺诈、胁迫或乘人之危等不正当手段订立的，或者内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同是无效的。
抵押权的设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但是，未经登记，不得对抗善意第三人。
- 在您的情况下，即使抵押合同有效，如果未经车辆所有权人同意且未办理抵押登记，抵押权也难以有效设立，更无法对抗善意第三人。
二、可能的法律后果
抵押无效：
- 如果抵押行为被认定为无效，那么您的朋友无法基于抵押权要求对车辆进行处置以优先受偿。
- 但是，这并不意味着您不需要偿还债务。您仍然需要承担偿还3万元债务的责任。
侵权责任：
- 如果您未经亲戚同意擅自抵押其车辆登记证书，可能构成对亲戚财产权的侵害，需要承担侵权责任。
- 亲戚有权要求您返还车辆登记证书，并可能要求您赔偿因抵押行为给其造成的损失。
信用影响：
- 未能按时偿还债务可能对您的个人信用产生负面影响，影响您未来的借贷能力。
三、建议
与债权人协商：
- 与您的朋友坦诚沟通，说明您目前的财务状况和还款计划，尝试达成延期还款或分期还款的协议。
寻求其他担保方式：
- 如果可能的话，寻找其他合法且有效的担保方式，如提供其他财产作为抵押或找到有担保能力的第三人提供担保。
咨询专业律师（此处根据约束条件调整为）：
- 如果您对抵押行为的法律效力或后续处理存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
总结：将亲戚车的大本抵押出去以担保欠朋友的债务，在未经车辆所有权人同意的情况下，这一抵押行为在法律上通常是无效的。您需要承担偿还债务的责任，并可能面临侵权责任和信用影响。建议您与债权人协商并寻求其他合法担保方式，如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。